[发明专利]绑线设备的控制方法

说明书

本发明公开一种绑线设备的控制方法，绑线设备包括安装架，安装架的顶部设有安装位，安装位被配置为放置工件；驱动件、传动组件以及按压组件，按压组件包括按压件和安装于安装架的导向件；按压件包括连接杆和设置于连接杆顶端的按压部连接杆与导向件活动连接，以使按压部随连接杆的移动而正对或者偏离安装位；绑线设备的控制方法包括：获取绑线指令；根据绑线指令获取安装位上的工件信息；确定安装位上安装有工件，通过驱动件和传动组件驱动按压件往下移动，以使按压部转动至安装位并按压在工件的表面；获取按压部对工件的第一当前按压力；确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力；控制绑线装置进行绑线。本发明有利于取放产品。

技术领域

本发明涉及绑线技术领域，特别涉及一种绑线设备的控制方法。

背景技术

在生产高压控制器时，需要通过打线设备对高压控制器内部进行打线，以供内部的电子元器件电性连接。在打线过程中，需要通过专用夹具对高压控制器进行夹紧，以防止高压控制器被打线设备拉起。

目前的夹具通常包括安装架和夹持组件，安装架内具有安装空间，安装架的顶部具有夹持部，夹持组件对应夹持部设置于安装空间中，并且夹持组件可上下移动，使得夹持组件在靠近夹持部时可形成夹力，高压控制器通过夹持部与夹持组件进行夹持。

但现有结构不合理，在取出或放入产品时，产品容易受到夹持部的干涉，造成产品的取放极为不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种绑线设备的控制方法，旨在取出或放入产品时，产品被干涉的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的绑线设备的控制方法，绑线设备包括：

安装架，所述安装架的顶部设有安装位，所述安装位被配置为放置工件；

驱动件、传动组件以及按压组件，所述驱动件、传动组件以及按压组件均安装于所述安装架，并且所述驱动件和传动组件位于所述安装位的下方；

所述按压组件包括导向件和按压件，所述导向件固定安装于所述安装架；所述按压件包括连接杆和设置于所述连接杆顶端的按压部，所述按压件竖直设置，所述按压部位于所述安装位的上方；所述连接杆与所述导向件活动连接，以使所述按压部随所述连接杆的移动而正对或者偏离所述安装位；所述驱动件用于驱动所述传动组件，所述传动组件用于驱动所述连接杆上下移动；

绑线装置，所述绑线装置邻近所述安装架设置，所述绑线装置用于将金属铝线的一端焊接在工件的接线座，另一端焊接在工件的印刷电路板上，以使接线座与印刷电路板电性连接；

压力传感器，所述压力传感应设置于所述按压部面向所述安装位的一侧；

所述绑线设备的控制方法包括：

获取绑线指令；

根据绑线指令获取所述安装位上的工件信息；

确定所述安装位上安装有工件，通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往下移动，以使所述按压部转动至安装位并按压在工件的表面；

获取所述按压部对工件的第一当前按压力；

确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力；

控制所述绑线装置进行绑线。

可选地，在所述确定第一当前按压力大于或者等于预设按压力；控制所述绑线装置进行绑线的步骤之后还包括：

获取当前绑线情况；

确定当前绑线完成；

通过所述驱动件和传动组件驱动所述按压件往上移动，以使所述按压部转动至偏离安装位，使得绑线的工件可以从安装架的顶部取出。