[发明专利]一种新型真空胎自动装胎机

权利要求书

1.一种新型真空胎自动装胎机，包括机架(1)，其特征在于：还包括升降输送机构(2)、装胎机构(5)和压胎机构(6)；

所述升降输送机构(2)安装在机架(1)上，用于上下料；

所述装胎机构(5)通过立柱(4)设置在升降输送机构(2)的上方，包括驱动箱体(51)，所述驱动箱体(51)下端设置有装胎头(52)，驱动箱体(51)上端设置有用于驱动装胎头(52)旋转的驱动电机(55)；所述装胎头(52)的下端设置有装胎掌(53)和装胎滚轮(54)；

所述压胎机构(6)包括调整箱体(61)，所述调整箱体(61)与驱动箱体(51)固定连接，且调整箱体(61)的下端设置有支架(63)；所述支架(63)上设置有压胎气缸(64)，且压胎气缸(64)的活塞杆连接有压胎爪(65)。

2.如权利要求1所述的新型真空胎自动装胎机，其特征在于：所述驱动箱体(51)上还设置有伺服电机(56)，该伺服电机(56)通过丝杠与装胎掌(53)和装胎滚轮(54)连接，可根据轮毂直径调节装胎掌(53)和装胎滚轮(54)的位置。

3.如权利要求1所述的新型真空胎自动装胎机，其特征在于：所述调整箱体(61)上设置有调整电机(62)；所述压胎爪(65)与支架(63)之间设置有导柱(66)。

4.如权利要求1所述的新型真空胎自动装胎机，其特征在于：所述调整箱体(61)的侧面设置有摆动气缸(67)，所述摆动气缸(67)的一端通过转动臂(68)与调整箱体(61)连接，摆动气缸(67)的另一端通过摆动臂(69)与支架(63)连接。

5.如权利要求1所述的新型真空胎自动装胎机，其特征在于：所述升降输送机构(2)包括输送链装置(21)和升降油缸(22)；所述输送链装置(21)的两端分别设置有升降摆臂(24)，所述升降摆臂(24)安装在机架(1)上，且升降摆臂(24)的端部通过升降杆(25)与输送链装置(21)连接；所述升降油缸(22)安装在机架(1)上，且升降油缸(22)的活塞杆通过升降连杆(23)分别与升降摆臂(24)连接。

6.如权利要求5所述的新型真空胎自动装胎机，其特征在于：所述输送链装置(21)上设置有输送滑板(26)、定位盘(27)和倾斜挡板(28)。

7.如权利要求1所述的新型真空胎自动装胎机，其特征在于：所述立柱(4)上设置有竖直导轨(41)和升降气缸(43)；所述竖直导轨(41)上滑动设置有用于连接驱动箱体(51)的升降滑板(42)；所述升降气缸(43)的活塞杆通过滚珠丝杠(44)与升降滑板(42)连接。

8.如权利要求1所述的新型真空胎自动装胎机，其特征在于：所述机架(1)上设置有抱紧定位机构(3)，所述抱紧定位机构(3)包括相对设置在升降输送机构(2)两侧的抱臂(31)，所述抱臂(31)的一端设置有定位块(32)，抱臂(31)的另一端通过转轴(33)与机架(1)连接。

9.如权利要求1所述的新型真空胎自动装胎机，其特征在于：所述机架(1)上设置有夹紧定位机构(7)，所述夹紧定位机构(7)包括夹紧油缸(75)和相对设置在升降输送机构(2)两侧的夹紧板(71)；所述夹紧板(71)通过水平导轨(73)滑动设置在机架(1)上，两夹紧板(71)的相对侧都设置有夹紧块(72)，夹紧板(71)的底部设置有齿条(74)；所述夹紧油缸(75)设置在机架(1)上，且夹紧油缸(75)的活塞杆通过夹紧连杆(76)和齿轮(77)与对应的齿条(74)啮合。