[发明专利]一种新型真空胎自动装胎机

说明书

本发明公开了一种新型真空胎自动装胎机，涉及汽车制造技术领域，其包括机架，还包括升降输送机构、装胎机构和压胎机构；升降输送机构安装在机架上，用于上下料；装胎机构通过立柱设置在升降输送机构的上方，包括驱动箱体，驱动箱体下端设置有装胎头，驱动箱体上端设置有用于驱动装胎头旋转的驱动电机；装胎头的下端设置有装胎掌和装胎滚轮；压胎机构包括调整箱体，调整箱体与驱动箱体固定连接，且调整箱体的下端设置有支架；支架上设置有压胎气缸，且压胎气缸的活塞杆连接有压胎爪。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种新型真空胎自动装胎机。

背景技术

现有商用车真空胎轮胎轮毂与轮胎的装配大多采用人工手动装配，在地面用撬棍等简易工具进行轮胎与轮毂的装配。

目前这种真空胎装配，装胎效率低，工人劳动强度大，且工人手动装配很容易碰伤轮毂和轮胎，产品不良率很高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种新型真空胎自动装胎机，节省人工，可实现自动化轮毂与轮胎的自动装配。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种新型真空胎自动装胎机，包括机架，还包括升降输送机构、装胎机构和压胎机构；所述升降输送机构安装在机架上，用于上下料；所述装胎机构通过立柱设置在升降输送机构的上方，包括驱动箱体，所述驱动箱体下端设置有装胎头，驱动箱体上端设置有用于驱动装胎头旋转的驱动电机；所述装胎头的下端设置有装胎掌和装胎滚轮；所述压胎机构包括调整箱体，所述调整箱体与驱动箱体固定连接，且调整箱体的下端设置有支架；所述支架上设置有压胎气缸，且压胎气缸的活塞杆连接有压胎爪。

在上述技术方案的基础上，所述驱动箱体上还设置有伺服电机，该伺服电机通过丝杠与装胎掌和装胎滚轮连接，可根据轮毂直径调节装胎掌和装胎滚轮的位置。

在上述技术方案的基础上，所述调整箱体上设置有调整电机；所述压胎爪与支架之间设置有导柱。

在上述技术方案的基础上，所述调整箱体的侧面设置有摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过转动臂与调整箱体连接，摆动气缸的另一端通过摆动臂与支架连接。

在上述技术方案的基础上，所述升降输送机构包括输送链装置和升降油缸；所述输送链装置的两端分别设置有升降摆臂，所述升降摆臂安装在机架上，且升降摆臂的端部通过升降杆与输送链装置连接；所述升降油缸安装在机架上，且升降油缸的活塞杆通过升降连杆分别与升降摆臂连接。

在上述技术方案的基础上，所述输送链装置上设置有输送滑板、定位盘和倾斜挡板。

在上述技术方案的基础上，所述立柱上设置有竖直导轨和升降气缸；所述竖直导轨上滑动设置有用于连接驱动箱体的升降滑板；所述升降气缸的活塞杆通过滚珠丝杠与升降滑板连接。

在上述技术方案的基础上，所述机架上设置有抱紧定位机构，所述抱紧定位机构包括相对设置在升降输送机构两侧的抱臂，所述抱臂的一端设置有定位块，抱臂的另一端通过转轴与机架连接。

在上述技术方案的基础上，所述机架上设置有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括夹紧油缸和相对设置在升降输送机构两侧的夹紧板；所述夹紧板通过水平导轨滑动设置在机架上，两夹紧板的相对侧都设置有夹紧块，夹紧板的底部设置有齿条；所述夹紧油缸设置在机架上，且夹紧油缸的活塞杆通过夹紧连杆和齿轮与对应的齿条啮合。

本发明的有益效果在于：

1、节省人工，实现自动化轮毂与轮胎的自动装配。

2、提高装胎效率，采用本设备，可以保证装胎节拍20S。(人工装配需要时间2分钟)

3、设备采用伺服控制，自动化装胎精度高，且装配过程中不会损伤轮胎和轮毂。

附图说明