[发明专利]辅助肘关节运动的康复装置及康复系统在审
申请号: | 202211395255.3 | 申请日: | 2022-11-09 |
公开(公告)号: | CN115887174A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 尹刚刚;陆通;高寒;陈忠哲 | 申请(专利权)人: | 成都司羿智能科技有限公司;上海司羿智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人: | 吴浩 |
地址: | 610219 四川省成都市天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 肘关节 运动 康复 装置 系统 | ||
1.一种辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体被设置为固定目标对象的大臂,使得所述大臂保持在一方向;
承载件,所述承载件通过转动轴转动连接于所述壳体,在所述承载件的相对于所述转动轴的一侧为所述承载件的自由端,所述承载件的自由端被设置为固定所述目标对象的小臂;在所述承载件的相对于所述转动轴的另一侧被设置为转动连接到连动组件;
所述连动组件,被设置在动力装置和所述承载件之间;以及,
所述动力装置,固设于所述壳体,所述动力装置的驱动轴被设置为通过所述连动组件带动所述承载件相对于所述转动轴旋转一角度,使得所述小臂相对于大臂旋转一角度。
2.根据权利要求1所述的辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,还包括柔性铰链;
所述转动轴通过所述柔性铰链连接于所述壳体,所述柔性铰链使得所述转动轴活动设置于所述壳体。
3.根据权利要求2所述的辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,所述柔性铰链包括柔性绳;
所述柔性绳的一端固定设置于所述壳体,所述柔性绳的另一端与所述转动轴连接,所述柔性绳用于悬挂所述转动轴。
4.根据权利要求2所述的辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,所述柔性铰链包括弹性件;
所述转动轴的两端通过所述弹性件活动设置于所述壳体。
5.根据权利要求1所述的辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,所述连动组件包括动力件和连动件;
所述动力件的一端固定设置于所述动力装置的驱动轴,所述驱动轴被设置为带动所述动力件转动,所述动力件的另一端转动连接所述连动件的一端,所述连动件的另一端转动连接至所述承载件,所述连动件和所述承载件的转轴所处的位置为第一转动点,所述承载件与所述壳体的转轴所处的位置为第二转动点,所述第二转动点位于所述第一转动点和所述承载件的自由端之间。
6.根据权利要求5所述的辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,所述连动件或所述承载件上设有第一滑槽,所述连动件和所述承载件的转轴位于所述第一滑槽内,所述第一滑槽用于使得所述第一转动点的位置可调整。
7.根据权利要求6所述的辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,所述连动件与所述动力件的转轴所处的位置为第三转动点,且所述连动件或所述动力件上设有第二滑槽,所述连动件和所述动力件的转轴位于所述第二滑槽内,所述第二滑槽用于使得所述第三转动点的位置可调整。
8.根据权利要求7所述的辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,还包括限位件;
所述限位件设置于所述第一滑槽和/或所述第二滑槽,所述限位件用于调整所述第一滑槽和/或所述第二滑槽的有效使用范围。
9.根据权利要求7所述的辅助肘关节运动的康复装置,其特征在于,所述壳体与所述承载件的转动点在所述第一滑槽的中轴线外。
10.一种康复系统,其特征在于,包括控制装置、手部训练装置和权利要求1至9中任一项所述的辅助肘关节运动的康复装置;
所述手部训练装置设置于所述目标对象的手指,所述手部训练装置用于对所述目标对象的手指进行训练;
所述辅助肘关节运动的康复装置设置于所述目标对象的手臂,所述辅助肘关节运动的康复装置用于对所述目标对象的肘关节进行训练;
所述控制装置分别与所述辅助肘关节运动的康复装置和所述手部训练装置电连接,所述控制装置用于分别控制所述辅助肘关节运动的康复装置和所述手部训练装置的启闭。
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