[发明专利]辅助肘关节运动的康复装置及康复系统

说明书

本发明提供了一种辅助肘关节运动的康复装置及康复系统。该辅助肘关节运动的康复装置包括壳体、承载件、联动组件和动力装置，壳体被设置为固定目标对象的大臂，承载件通过转动轴转动连接于壳体，连动组件被设置在动力装置和承载件之间，动力装置固设于壳体，动力装置的驱动轴用于带动承载件转动。本发明的辅助肘关节运动的康复装置通过设置壳体和承载件分别对目标对象的大臂和小臂进行支撑、固定，并设置动力装置和连动组件，通过动力装置的驱动和连动组件的连动，使得承载件绕壳体的铰接点能够在设定范围内往复摆动，进而能够对目标对象的肘关节进行锻炼，同时设置手部训练装置，能够同步对目标对象的指关节进行训练，结构简单、便于日常使用。

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种辅助肘关节运动的康复装置及康复系统。

背景技术

脑卒中作为最常见的致残疾病之一，其中70％以上的患者伴有偏瘫等后遗症状，需要长期的康复治疗才能回归正常生活。在偏瘫患者的上肢功能康复中，又以上肢功能的康复最为困难。上肢功能障碍不仅影响了患者的正常运动和生活，也给患者带来了一定的心理压力和家庭压力。这类患者除了前期治疗外，日常的康复训练对于上肢运动功能的恢复起到十分重要的作用。运动治疗是主要的康复方法，主要解决患者上肢肌肉乏力等问题。临床上，常用的运动物理康复治疗都需要医疗人员徒手挥着借助医疗器械进行操作。

近些年来市面上出现了一种新型康复训练机器人。国内外已经得到临床应用的外骨骼式上肢康复训练机器人基本都是走中大型设备的路线不具备日常生活辅助功能，一般用于医院或康复中心，不具备便捷性不适合家用可穿戴场景。

因此，需要设计一种便于日常使用的辅助肘关节运动的康复装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助肘关节运动的康复装置及康复系统，用以改善现有技术中康复装置不便于日常生活使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种辅助肘关节运动的康复装置，包括壳体，所述壳体被设置为固定目标对象的大臂，使得所述大臂保持在一方向；承载件，所述承载件通过转动轴转动连接于所述壳体，在所述承载件的相对于所述转动轴的一侧为所述承载件的自由端，所述承载件的自由端被设置为固定所述目标对象的小臂；在所述承载件的相对于所述转动轴的另一侧被设置为转动连接到连动组件；所述连动组件，被设置在动力装置和所述承载件之间；以及，所述动力装置，固设于所述壳体，所述动力装置的驱动轴被设置为通过所述连动组件带动所述承载件相对于所述转动轴旋转一角度，使得所述小臂相对于大臂旋转一角度。

本发明的辅助肘关节运动的康复装置的有益效果在于：通过设置所述壳体和所述承载件分别对目标对象的大臂和小臂进行支撑、固定，并设置所述动力装置和所述连动组件，通过所述动力装置的驱动和所述连动组件的连动，使得所述承载件相对于所述壳体能够旋转一角度，进而能够对目标对象的肘关节进行锻炼。本申请的辅助肘关节运动的康复装置结构简单、便于日常使用。

在一种可行的实施例中，还包括：柔性铰链；所述转动轴通过所述柔性铰链连接于所述壳体，所述柔性铰链用于使得所述转动轴与所述壳体能够相对移动。其有益效果在于：由于在肘关节运动的过程中，肘关节的运动轴是一个变动的轴，承载件的转动轴与肘关节运动轴可能会发生偏移，承载件的转动轴与关节运动轴不重合会导致人机协调性能降低，甚至会对患者造成二次伤害。通过设置所述柔性铰链，使得所述转动轴与所述壳体能够相对移动，这样承载件不仅可以旋转，也可以发生相应地漂移，为目标对象肘关节的转动提供随动的自由度。

在一种可行的实施例中，所述柔性铰链包括柔性绳；所述柔性绳的一端固定设置于所述壳体，所述柔性绳的另一端与所述转动轴连接，所述柔性绳用于悬挂所述转动轴。其有益效果在于：通过所述柔性绳将所述转动轴悬挂在所述壳体上，能够在承载件的转动轴与肘关节的运动轴发生偏移时，通过所述柔性绳对所述壳体和所述转动轴的连接，在训练过程中，通过手臂带来的作用力的作用自适应的调整所述转动轴的相对位置，提升训练的舒适性。