[发明专利]支撑治具在审
申请号: | 202211395825.9 | 申请日: | 2022-11-09 |
公开(公告)号: | CN115887165A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名;请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
主分类号: | A61G13/12 | 分类号: | A61G13/12;A61G13/10;A61B90/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 韩嫚嫚;陈烨 |
地址: | 215127 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑 | ||
1.一种支撑治具,其特征在于,包括:
第一支撑结构,用于固定第一对象,所述第一支撑结构在其轴线上具有相对设置的第一端和第二端;
第二支撑结构,用于固定第二对象,所述第二支撑结构的一端与所述第一支撑结构的第一端铰接,且铰接轴线分别与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结构的轴线垂直设置;
底板,能安装支撑座和髋臼固定部中的至少一者,所述髋臼固定部用于固定目标对象的髋臼部分,所述支撑座与所述第二支撑结构的中部偏后的部分区域铰接,所述髋臼固定部可拆卸地安装在所述底板上,并邻近于所述第二支撑结构的远离所述第一支撑结构的一端设置;
角度调节结构,安装在所述底板上,并与所述第一支撑结构的第二端连接,所述角度调节结构具有锁定状态和解锁状态;
其中,所述解锁状态下,所述第一支撑结构能相对于所述第二支撑结构绕所述铰接轴线转动而调节所述第一支撑结构与所述第二支撑结构之间的角度;所述锁定状态下,所述第一支撑结构固定设置。
2.根据权利要求1所述的支撑治具,其特征在于,
所述支撑治具具有临床使用状态和测试使用状态;其中,所述临床使用状态下,所述髋臼固定部拆除而所述支撑座安装在所述底板上;所述测试使用状态下,所述髋臼固定部安装在所述底板上而所述支撑座拆除。
3.根据权利要求2所述的支撑治具,其特征在于,
所述支撑座的两端与所述底板和所述第二支撑结构可拆卸地连接。
4.根据权利要求1所述的支撑治具,其特征在于,
所述髋臼固定部包括球窝结构以及髋臼锁紧结构,所述球窝结构位于所述第二支撑结构的一侧并倾斜设置,所述髋臼部分能伸入所述球窝结构内并与所述球窝结构转动配合,所述髋臼锁紧结构用于伸入所述球窝结构内并与所述髋臼部分抵接。
5.根据权利要求4所述的支撑治具,其特征在于,
所述髋臼固定部包括第一固定座和髋臼活动夹紧块,所述髋臼活动夹紧块的一端与所述第一固定座铰接,所述髋臼活动夹紧块的另一端与所述第一固定座通过卡扣结构相连接,所述髋臼活动夹紧块与所述第一固定座之间形成与所述球窝结构;
所述髋臼锁紧结构包括锁紧螺杆,所述锁定螺杆的一端能穿过所述髋臼活动夹紧块并伸入所述球窝结构内与所述髋臼部分相抵接。
6.根据权利要求1所述的支撑治具,其特征在于,
所述角度调节结构包括滑动配合结构以及滑动锁定结构,所述第一支撑结构的第二端与所述滑动配合结构沿一调节方向滑动配合,所述调节方向与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结构的轴线共平面设置,所述滑动锁定结构用于将所述第一支撑结构的第二端与所述滑动配合结构固定连接而形成所述锁定状态。
7.根据权利要求1所述的支撑治具,其特征在于,
所述角度调节结构包括调节板,所述调节板安装在所述底板上,所述调节板上沿一调节方向间隔排布有多个插槽,所述调节方向与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结构的轴线共平面设置,所述第一支撑结构的第二端能分别插入多个所述插槽中而使所述第一支撑结构与所述第二支撑结构之间形成多种角度。
8.根据权利要求1所述的支撑治具,其特征在于,
所述角度调节结构包括摆杆,所述第二支撑结构在其轴线上还具有与其第一端相对设置的第二端,所述摆杆的一端与所述第一支撑结构的第二端铰接,所述摆杆的另一端与所述底板铰接,所述摆杆、所述第二支撑结构、所述第一支撑结构以及所述底板配合形成四连杆结构。
9.根据权利要求1-8中任一所述的支撑治具,其特征在于,
所述第二支撑结构和所述第一支撑结构均具有至少一第二固定座,所述第二固定座上设有至少一卡固结构,所述卡固结构用于将放置在所述第二固定座上的目标对象进行固定。
10.根据权利要求9所述的支撑治具,其特征在于,
所述卡固结构包括固定夹紧块、活动夹紧块以及夹持锁定结构,所述固定夹紧块与所述第二固定座连接,所述活动夹紧块通过所述夹持锁定结构安装在所述第二固定座上,且所述夹持锁定结构能带动所述活动夹紧块相对于所述固定夹紧块靠近或远离;或者,
所述卡固结构包括固定带,所述固定带的第一端与所述第二固定座的第一端连接;所述固定带的第二端绑扎固定在所述第二固定座的第二端;或者所述固定带的第二端铺设有魔术贴,所述第二固定座的第二端设有穿孔,所述固定带的第二端穿过所述穿孔并通过所述魔术贴与其自身粘接固定;或者所述固定带的第二端通过调节带扣与所述第二固定座的第二端连接;又或者,
所述卡固结构包括盖板,所述盖板的两端与所述第二固定座的两端相连接,所述盖板与所述第二固定座相对的内侧面设有气囊,且所述盖板上设有充气接头,所述充气接头与所述气囊相连通。
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