[发明专利]支撑治具

说明书

本发明公开了一种支撑治具，包括：第一支撑结构，用于固定第一对象；第二支撑结构，用于固定第二对象；底板，能安装支撑座和髋臼固定部中的至少一者，髋臼固定部用于固定目标对象的髋臼部分，支撑座与第二支撑结构的中部偏后的部分区域铰接，髋臼固定部可拆卸地安装在底板上，并邻近于第二支撑结构的远离第一支撑结构的一端设置；角度调节结构，安装在底板上，并与第一支撑结构的第二端连接；其中，解锁状态下，第一支撑结构能相对于第二支撑结构绕铰接轴线转动而调节第一支撑结构与第二支撑结构之间的角度；锁定状态下，第一支撑结构固定设置。本发明角度调节方便，支撑稳定，并且腿骨不易摇晃。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别地，有关于一种支撑治具。

背景技术

目前在进行膝关节截骨手术时，通常使用膝关节支撑架对待截骨的膝关节进行支撑。现有的膝关节支撑架，在截骨手术操作时有以下不足：手术前调整患者大腿和小腿的角度时，调整不连续，需要将患者的小腿抬起才好调整，所以调整很不方便。

另外，骨科手术机器人在进行截骨手术测试时，固定腿骨通常用两个台虎钳分别夹住股骨和胫骨的底端。在操作时有以下不足：1、夹紧时因台虎钳只夹紧股骨或者胫骨的一端，在试验截骨时，夹紧不稳，易摇晃。2、股骨和胫骨的角度调整不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种支撑治具，以解决目前截骨手术以及截骨手术测试时腿骨之间角度调整不方便，并且测试时腿骨夹紧不稳，易摇晃的技术问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种支撑治具，包括：第一支撑结构，用于固定第一对象，所述第一支撑结构在其轴线上具有相对设置的第一端和第二端；第二支撑结构，用于固定第二对象，所述第二支撑结构的一端与所述第一支撑结构的第一端铰接，且铰接轴线分别与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结构的轴线垂直设置；底板，安装有支撑座和髋臼固定部中的至少一者，所述髋臼固定部用于固定目标对象的髋臼部分，所述支撑座与所述第二支撑结构的中部偏后的部分区域铰接，所述髋臼固定部可拆卸地安装在所述底板上，并邻近于所述第二支撑结构的远离所述第一支撑结构的一端设置；角度调节结构，安装在所述底板上，并与所述第一支撑结构的第二端连接，所述角度调节结构具有锁定状态和解锁状态；其中，所述解锁状态下，所述第一支撑结构能相对于所述第二支撑结构绕所述铰接轴线转动而调节所述第一支撑结构与所述第二支撑结构之间的角度；所述锁定状态下，所述第一支撑结构固定设置。

本发明的实施方式中，所述支撑治具具有临床使用状态和测试使用状态；其中，所述临床使用状态下，所述髋臼固定部拆除而所述支撑座安装在所述底板上；所述测试使用状态下，所述髋臼固定部安装在所述底板上而所述支撑座拆除。

本发明的实施方式中，所述支撑座的两端与所述底板和所述第二支撑结构可拆卸地连接。

本发明的实施方式中，所述髋臼固定部包括球窝结构以及髋臼锁紧结构，所述球窝结构位于所述第二支撑结构的一侧并倾斜设置，所述第二对象的髋臼部分能伸入所述球窝结构内并与所述球窝结构转动配合，所述髋臼锁紧结构用于伸入所述球窝结构内并与所述髋臼部分抵接。

本发明的实施方式中，所述髋臼固定部包括第一固定座和髋臼活动夹紧块，所述髋臼活动夹紧块的一端与所述第一固定座铰接，所述髋臼活动夹紧块的另一端与所述第一固定座通过卡扣结构相连接，所述髋臼活动夹紧块与所述第一固定座之间形成与所述球窝结构；

所述髋臼锁紧结构包括锁紧螺杆，所述锁定螺杆的一端能穿过所述髋臼活动夹紧块并伸入所述球窝结构内与所述髋臼部分相抵接。

本发明的实施方式中，所述角度调节结构包括滑动配合结构以及滑动锁定结构，所述第一支撑结构的第二端与所述滑动配合结构沿一调节方向滑动配合，所述调节方向与所述第二支撑结构的轴线和所述第一支撑结构的轴线共平面设置，所述滑动锁定结构用于将所述第一支撑结构的第二端与所述滑动配合结构固定连接而形成所述锁定状态。