[发明专利]一种具有定位功能的后卡盘、激光切管机及管材夹持方法

权利要求书

1.一种具有定位功能的后卡盘，包括后卡盘本体，所述后卡盘本体的一端设置有卡盘和卡爪，所述卡爪传动连接有卡爪夹紧驱动组件，所述后卡盘本体的另一端传动连接有卡盘驱动组件；其特征在于，所述后卡盘本体在卡爪的夹持中心处沿轴线贯穿有滑动通道，所述滑动通道内沿轴线滑动连接有活动杆，所述活动杆靠近卡爪的一端穿过滑动通道后设置有管材接触板，所述管材接触板靠近卡盘的一侧与卡盘之间连接有复位弹性元件；所述活动杆远离卡爪的一端穿过滑动通道后设置有感应盘；所述后卡盘本体远离卡爪的一端设置有安装架，所述安装架上安装有能够识别感应盘的感应开关，所述感应开关与卡盘驱动组件、卡爪夹紧驱动组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的后卡盘，其特征在于，所述后卡盘本体远离卡爪的一端安装有限位盘，所述限位盘沿轴线贯穿有通行孔，所述通行孔与活动杆沿轴线滑动连接，且所述通行孔的孔径小于感应盘的外径。

3.根据权利要求2所述的具有定位功能的后卡盘，其特征在于，所述管材接触板沿周向均匀设置有四个管材抵接部，任意相邻的两个卡爪之间都设置有一个管材抵接部。

4.根据权利要求3所述的具有定位功能的后卡盘，其特征在于，所述管材抵接部靠近卡盘的一侧安装有导柱，所述导柱与卡盘滑动连接。

5.根据权利要求4所述的具有定位功能的后卡盘，其特征在于，所述导柱远离管材抵接部的一端穿过卡盘后固定连接有固定架，所述固定架与活动杆固定连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的具有定位功能的后卡盘，其特征在于，所述活动杆安装有气动滑环，所述气动滑环连接有输气管路。

7.根据权利要求1至5任一所述的具有定位功能的后卡盘，其特征在于，所述复位弹性元件为弹簧。

8.根据权利要求1至5任一所述的具有定位功能的后卡盘，其特征在于，所述感应开关为光电开关。

9.一种具有定位功能的激光切管机，其特征在于，包括切管机床身，所述切管机床身水平滑动连接有前卡盘和根据权利要求1-8任一所述的具有定位功能的后卡盘，所述前卡盘和后卡盘之间设置有切割头组件和管材支撑组件。

10.一种管材夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，管材上料，将管材输送至管材支撑组件上，并在管材支撑组件的作用下将管材承托至管材轴线与前卡盘、后卡盘的中心所在的位置处于同一高度；

步骤二，通过卡盘驱动组件驱使后卡盘向靠近前卡盘的方向移动，直至管材的端部与管材接触板接触；管材会推动管材接触板相对后卡盘本体向远离前卡盘的方向移动，直至将复位弹性元件压缩至极限；活动杆会相对后卡盘本体向远离前卡盘的方向移动，直至感应开关感应到感应盘，此时管材与后卡盘上所设卡盘之间的距离满足卡爪的夹持要求；

步骤三，感应开关传递信号给卡盘驱动组件和卡爪夹紧驱动组件，所述卡盘驱动组件控制后卡盘停止移动，所述卡爪夹紧驱动组件驱使后卡盘上所设卡爪进行夹紧动作。