[发明专利]一种具有定位功能的后卡盘、激光切管机及管材夹持方法

说明书

本发明提供一种具有定位功能的后卡盘、激光切管机及管材夹持方法，涉及激光切管机技术领域，所述具有定位功能的后卡盘包括后卡盘本体，所述后卡盘本体的一端设置有卡盘和卡爪，所述卡爪传动连接有卡爪夹紧驱动组件，所述后卡盘本体传动连接有卡盘驱动组件；所述后卡盘本体在卡爪的夹持中心处沿轴线贯穿有滑动通道，所述滑动通道内滑动连接有活动杆，所述活动杆的一端穿过滑动通道后设置有管材接触板，所述管材接触板与卡盘之间连接有复位弹性元件；所述活动杆的另一端穿过滑动通道后设置有感应盘；所述后卡盘本体远离卡爪的一端设置有感应开关。本发明的有益效果在于，其能够减少后卡盘的端部定位动作，进而提高管材端部定位效率和管材上料效率。

技术领域

本发明涉及激光切管机技术领域，具体涉及一种具有定位功能的后卡盘、激光切管机及管材夹持方法。

背景技术

在激光切管机对管材进行激光切割加工时，为避免出现上错料事件，以及确保激光切管机能够准确地对管材定位、夹持，现有激光切管机上一般会设置有长度检测装置。如中国专利CN111299871A中所提供的具有管材长度测量装置的切管机以及管材长度测量方法，其就提供了一种安装有管材长度测量装置的切管机。但是在实际应用过程中，首先，由于该类长度测量装置采用在卡盘本体外侧安装伸缩气缸和传感器的方式进行管材端部识别，其需要在卡盘外侧额外布设气路来驱使伸缩气缸进行伸缩动作，因此，伸缩气缸上所连接气路在卡盘旋转过程中很容易出现缠绕、扭损等问题；其次，由于该类长度测量装置在对管材端部进行识别时需要先将传感器伸出至的卡爪前端，其在识别到管材后还需要额外增加一个回缩伸缩气缸的动作，因此，现有长度检测装置在识别管材的过程中动作较多，进而会浪费切割时间，并降低管材加工效率和生产节拍。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种具有定位功能的后卡盘、激光切管机及管材夹持方法，以提高管材上料效率，进而提高管材加工效率和生产节拍；同时避免出现气路扭损、缠绕问题。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种具有定位功能的后卡盘，其包括后卡盘本体，所述后卡盘本体的一端设置有卡盘和卡爪，所述卡爪传动连接有卡爪夹紧驱动组件，所述后卡盘本体的另一端传动连接有卡盘驱动组件；所述后卡盘本体在卡爪的夹持中心处沿轴线贯穿有滑动通道，所述滑动通道内沿轴线滑动连接有活动杆，所述活动杆靠近卡爪的一端穿过滑动通道后设置有管材接触板，所述管材接触板靠近卡盘的一侧与卡盘之间连接有复位弹性元件；所述活动杆远离卡爪的一端穿过滑动通道后设置有感应盘；所述后卡盘本体远离卡爪的一端设置有安装架，所述安装架上安装有能够识别感应盘的感应开关，所述感应开关与卡盘驱动组件、卡爪夹紧驱动组件通信连接。这样当激光切管机上安装有本发明所提供的后卡盘时，一方面，由于本发明将用来对管材进行端部定位的结构设置在卡盘内部，其能够减少整个后卡盘的体积和占用空间；另一方面，由于本发明中用来对管材进行端部定位的结构为机械结构，其不仅能够减少气路的布置，并避免出现气路缠绕、扭损现象；同时，由于其直接通过活动杆和复位弹性元件的配合实现管材端部定位，还能够减少整个后卡盘的端部定位动作，进而提高管材端部定位效率和管材上料效率。

进一步地，所述后卡盘本体远离卡爪的一端安装有限位盘，所述限位盘沿轴线贯穿有通行孔，所述通行孔与活动杆沿轴线滑动连接，且所述通行孔的孔径小于感应盘的外径，这样在活动杆的滑动过程中，本发明可通过限位盘与感应盘之间的配合对活动杆的滑动范围进行限定，避免活动杆在复位弹性元件的作用下过度移动。

进一步地，，所述管材接触板沿周向均匀设置有四个管材抵接部，任意相邻的两个卡爪之间都设置有一个管材抵接部，以确保管材的端部能够与管材接触板稳定的接触，以及管材接触板能够平稳的后退。此外，由于本发明中的管材接触板设置有多个管材抵接部，即使管材的端部为不规则的形状，其也能够与管材接触板接触。

进一步地，所述管材抵接部靠近卡盘的一侧安装有导柱，所述导柱与卡盘滑动连接，并为管材抵接部的滑动进行导向。

进一步地，所述导柱远离管材抵接部的一端穿过卡盘后固定连接有固定架，所述固定架与活动杆固定连接，以避免导柱发生大幅晃动。