[发明专利]一种PCB板自动测试设备

权利要求书

1.一种PCB板自动测试设备，具有控制柜，其特征在于：所述控制柜上设置有上料台、成板台、坏板台、上下料模块、治具模块、测试仪和工控计算机；

所述上料台、成板台、坏板台依次布置在一条行进线上，所述上料台上设置有定位插销；

所述上下料模块包括有上导轨、横向驱动机构、升降导轨、升降驱动机构以及吸嘴机构，升降导轨与横向驱动机构相连接并在横向驱动机构的驱动下沿着上导轨移动；所述升降驱动机构安置在所述升降导轨上，升降驱动机构的下端安置所述的吸嘴机构，吸嘴机构的侧部还设有拍照定位相机；

所述治具模块包括有上治具、下治具、下导轨、下治具横移驱动机构和上治具升降驱动机构，所述下导轨与上导轨相互平行布置，下导轨对接在坏板台的侧部位置，所述下治具在下治具横移驱动机构的驱动下沿着下导轨运动，所述上治具驱动机构通过支架设置在下导轨的正上方，所述上治具安置在上治具升降驱动机构的下端；

所述测试仪安装在控制柜内以用于读取集成电路板通断，测试仪测得的集成电路板通断情况反馈到工控计算机上；所述控制柜分别与横向驱动机构、升降驱动机构、吸嘴机构、拍照定位相机、下治具横移驱动机构、上治具升降驱动机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试设备，其特征在于：所述吸嘴机构包括有负压吸板，负压吸板内部为空腔，负压吸板的底面设有若干吸气孔，负压吸板通过升降滑座与所述升降导轨连接并在所述升降驱动机构的带动下上下移动，负压吸板内的空腔通过真空泵以及电磁阀控制提供负压。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动测试设备，其特征在于：所述负压吸板的侧部还安装有位移传感器，所述负压吸板的底面上还内嵌设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试设备，其特征在于：所述拍照定位相机为工业定位相机。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试设备，其特征在于：所述横向驱动机构是由伺服电机和横向进给丝杆组成，所述横向进给丝杆沿着所述上导轨设置，所述升降导轨的背部通过丝杆座与所述横向进给丝杆传动连接；所述升降驱动机构为伺服电机驱动的同步升降带机构或者为升降气缸机构，同步升降带机构或者升降气缸机构驱动所述吸嘴机构上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试设备，其特征在于：所述下治具横移驱动机构包括有下治具驱动电机、下治具横移丝杆和下治具移动座，下治具移动座与所述下治具横移丝杆传动连接并沿着所述下导轨移动，下治具驱动电机带动所述下治具横移丝杆转动；所述上治具升降驱动机构为步进电机，步进电机的活塞杆朝下布置，步进电机的活塞杆下端连接所述的上治具。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试设备，其特征在于：所述上治具和下治具各自均是由玻璃纤维板制成，所述玻璃纤维板上设有若干测试针，每根测试针上均设有编号，上治具和下治具共同压合电路板上的线路孔实现导通测试。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试设备，其特征在于：所述测试仪为PCB板线路通断测试仪，该测试仪读取集成电路板的通短路电流电压值和输出的时序信号，并将测试结果传输至工控计算机上实时显示。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板自动测试设备，其特征在于：所述控制柜的底部四角安装有可折叠的行走万向轮，位于每个万向行走轮的内侧还设有橡胶支撑脚。