[发明专利]一种PCB板自动测试设备

说明书

本发明涉及一种PCB板自动测试设备，具有控制柜，控制柜上设置有上料台、成板台、坏板台、上下料模块、治具模块、测试仪和工控计算机；上料台、成板台、坏板台布置在一条行进线上；上下料模块包括有上导轨、横向驱动机构、升降导轨、升降驱动机构以及吸嘴机构；治具模块包括有上治具、下治具、下导轨、下治具横移驱动机构和上治具升降驱动机构；测试仪安装在控制柜内以用于读取集成电路板通断，测得的集成电路板通断情况反馈到工控计算机上；本发明设备将集成电路板从上料、PCB板精确定位转移放置、产品检测测试、合格品与不合格品的分类放置以及显示等等步骤均是自动化智能化动作，检测更加高效可靠，为大批量测试提供了可靠的设备支撑。

技术领域

本发明涉及智能制造测试设备技术领域，尤其是一种PCB板自动测试设备。

背景技术

随着各种高科技战略计划的提出，自动化技术的应用也越来越广泛。以PLC、运动控制器、工控机为控制基础，以伺服电机、导轨和高精度丝杆为运动基础的生产设备，也得以在我国批量生产、大量引进和推广应用。这些设备能够提高生产效率、提升生产质量，它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在设计、研发、安装、调试上都发生了飞跃的变化。

目前在各种智能化设备上都离不开集成电路板即PCB板，不同的设备功能不同，其集成电路板的结构也是各不相同的，集成电路板广泛应用在各种电子产品中，PCB板生产完成的空板及焊接集成电路后的成板均需测试所有布线的导通性（集成电路功能性测试），以测试产品是否合格，目前在进行集成电路板的导通性检测时大都是人工检测，即人工一块一块的将集成电路板放在检测平台的治具上，通过一个个销钉定位，再人工手动压合进行测试，然后由操作人员直观判断产品是否合格，这种方式需要工人连续不断的工作，是非常消耗人工体力的，同时检测效率也非常低，不利于现代化的智能生产线上的应用。

发明内容

本发明的目的就是针对上述情况，提供一种PCB板自动测试设备，通过设计一种全新的测试设备，实现了完全自动化、高效化的集成电路板测试操作。

本发明的具体方案是：一种PCB板自动测试设备，具有控制柜，所述控制柜上设置有上料台、成板台、坏板台、上下料模块、治具模块、测试仪和工控计算机；

所述上料台、成板台、坏板台依次布置在一条行进线上方便进行PCB检测工艺流程，所述上料台上设置有定位插销，开展粗定位；

所述上下料模块包括有上导轨、横向驱动机构、升降导轨、升降驱动机构以及吸嘴机构，升降导轨与横向驱动机构相连接并在横向驱动机构的驱动下沿着上导轨移动；所述升降驱动机构安置在所述升降导轨上，升降驱动机构的下端安置所述的吸嘴机构，吸嘴机构的侧部还设有拍照定位相机；

所述治具模块包括有上治具、下治具、下导轨、下治具横移驱动机构和上治具升降驱动机构，所述下导轨与上导轨相互平行布置，下导轨对接在坏板台的侧部位置，所述下治具在下治具横移驱动机构的驱动下沿着下导轨运动，所述上治具驱动机构通过支架设置在下导轨的正上方，所述上治具安置在上治具升降驱动机构的下端；

所述测试仪安装在控制柜内以用于读取集成电路板通断，测试仪测得的集成电路板通断情况反馈到工控计算机上；所述控制柜分别与横向驱动机构、升降驱动机构、吸嘴机构、拍照定位相机、下治具横移驱动机构、上治具升降驱动机构控制连接。

进一步的，本发明中所述吸嘴机构包括有负压吸板，负压吸板内部为空腔，负压吸板的底面设有若干吸气孔，负压吸板通过升降滑座与所述升降导轨连接并在所述升降驱动机构的带动下上下移动，负压吸板内的空腔通过真空泵以及电磁阀控制提供负压。

进一步的，本发明中所述负压吸板的侧部还安装有位移传感器，所述负压吸板的底面上还内嵌设有压力传感器。

进一步的，本发明中所述拍照定位相机为工业定位相机。