[发明专利]一种用于轨道车辆的安全电路及轨道车辆

权利要求书

1.一种用于轨道车辆的安全电路，其特征在于，包括一位端司控器A01、一位端司控器占用继电器K01、FB位确认继电器K03、无紧急制动继电器K05和紧急制动触发条件示意装置K06；

所述一位端司控器占用继电器K01的常开触点A1和动触点A2、一位端司控器A01、无紧急制动继电器K05的常闭触点A3和动触点A2、FB位确认继电器K03的线圈串联在供电正极和供电负极之间；

所述FB位确认继电器K03的A组触点的常闭触点A3和动触点A2、紧急制动触发条件示意装置K06的A组触点的常闭触点A3和动触点A2、无紧急制动继电器K05的线圈、紧急制动触发条件示意装置K06的B组触点的常闭触点B3和动触点B2、FB位确认继电器K03的B组触点的常闭触点B3和动触点B2串联在供电正极和供电负极之间；

在多个紧急制动触发条件中的任一发生后，紧急制动触发条件示意装置K06的位置断开；在紧急制动触发条件未发生以及消除后，紧急制动触发条件示意装置K06的位置导通。

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的安全电路，其特征在于，一位端司控器占用继电器K01的线圈在失电状态，一位端司控器占用继电器的触点位置是断开的状态；一位端司控器占用继电器K01的线圈在得电状态，一位端司控器占用继电器的触点位置是导通的状态；

一位端司控器A01位于零位、牵引位和制动位时，一位端司控器A01的位置是导通的状态；一位端司控器A01位于FB位时，一位端司控器A01的位置是断开的状态；

无紧急制动继电器K05的线圈在失电状态，无紧急制动继电器K05的触点位置是导通的状态；紧急制动继电器K05的线圈在得电状态，无紧急制动继电器K05的触点位置是断开的状态；

FB位确认继电器K03的线圈在失电状态，FB位确认继电器K03的A组触点以及B组触点的位置是导通的状态；FB位确认继电器的线圈在得电状态，FB位确认继电器的A组触点以及B组触点的位置是断开的状态。

3.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的安全电路，其特征在于，轨道车辆在人工驾驶模式下，轨道车辆完好，紧急制动触发条件不存在的情况下，安全电路处于断路状态：

一位端司控器占用继电器K01的线圈得电，一位端司控器占用继电器K01的常开触点A1和动触点A2导通，使得一位端司控器占用继电器K01的触点位置导通；

一位端司控器A01处于零位，使得一位端司控器处于导通状态；

紧急制动触发条件示意装置K06的位置处于导通状态；

无紧急制动继电器K05的线圈在失电状态，无紧急制动继电器K05的常闭触点A3和动触点A2导通，使得无紧急制动继电器K05的触点位置是导通状态；

FB位确认继电器K03的线圈得电，FB位确认继电器K03的A组触点中的常闭触点A3和动触点A2以及B组触点中的常闭触点B3和动触点B2断开，使得FB位确认继电器K03的A组触点和B组触点的位置断开，安全电路断开。

4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的安全电路，其特征在于，轨道车辆在人工驾驶模式下，在轨道车辆完好，紧急制动触发条件不存在，安全电路断开的情况之下，建立安全电路通路：

一位端司控器占用继电器K01的常开触点A1和动触点A2保持导通，使得一位端司控器占用继电器K01的触点位置保持导通状态；

一位端司控器A01被从零位拉至FB位，一位端司控器的位置断开；

FB位确认继电器K03的线圈失电，FB位确认继电器的A组触点的常闭触点A3和动触点A2导通，使得FB位确认继电器的A组触点导通；

无紧急制动继电器K05的线圈失电，无紧急制动继电器K05的常闭触点A3和动触点A2导通，

紧急制动触发条件不存在，紧急制动触发条件示意装置K06的位置导通；

一位端司控器从FB位恢复至零位，使得一位端司控器处于导通状态，使得安全电路通路建立。