[发明专利]一种脉诊灵巧手、脉诊系统及其采集方法

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脉诊灵巧手、脉诊系统及其采集方法。本发明的脉诊灵巧手设置三组手指组件，分别对应的人体手腕的寸、关、尺位置，且每一组手指组件上均设置有至少一个静态压力传感模块和多个动态压力传感模块，使得脉诊灵巧手对人体手腕能够多点采集，保证采集数据的准确性。同时与人体手腕接触的面为弧形面，符合手腕的自然状态，进一步的保证采集数据的准确性。脉搏波的采集方法确定关部位置后对手腕进行预采集，可多次确定关部位置的准确性，同时设置有对灵巧手的位置进行微调的步骤保证关部位置与对应的动态压力传感装置能够精准定位，避免了现有技术中需要依靠单个医护人员确定关部位置的不准确、不可靠性。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脉诊灵巧手、脉诊系统及其采集方法。

背景技术

中医常用的诊断方法包括望、闻、问、切，其中，脉诊是中医的重要诊断方法之一。中医手指切脉是在指端对桡动脉管施加不同压力的条件下，即浮、中、沉压力，依靠触觉、压觉、振动觉感受器探测脉象信息的。传统的中医医生脉诊的准确性取决于医生的状态，当医生状态不稳定时，脉诊的准确性也会下降。中医的脉诊很难量化，且每一个中医医生的脉诊手法、脉诊的感受、脉诊的判断都完全一样，有很强的个体性，脉诊不量化，难有统一分析的基础。

目前，绝大多数脉搏波采集系统主要依靠人工定位的方法寻找手腕关部位置，定位过程完全依靠单个人工没有反馈信息，易出现定位不准确的情况，且现有脉搏采集系统难以将定位、感知和数据采集形成稳定和准确的闭环，既不能保证采集数据的质量可靠性，又难以实现积累数据的标准化。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的定位位置、采集数据不准确的缺陷，提供了能够精准定位、质量可靠、可实现数据标准化的脉诊灵巧手、脉诊系统及其采集方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脉诊灵巧手，包括手架、开设在所述手架末端的竖直方向的安装孔以及安装在所述安装孔内的手指组件；所述手指组件包括安装在所述手架上的手指电机、一端与所述手指电机的输出轴连接另一端安装在所述安装孔内的7字形顶柱、内套在所述安装孔内的衬套以及与所述衬套连接的柔性衬底；所述衬套与所述安装孔之间设置有连接筒，所述衬套的内底面与所述7字形顶柱的下端面之间设置有施压弹簧，所述衬套的外轴肩与所述连接筒的内轴肩之间设置有反压弹簧；

所述柔性衬底与所述衬套连接处设置有至少一个静态压力传感模块，所述柔性衬底与人体腕部接触的面为弧形面，所述弧形面上设置有多个动态压力传感模块。

进一步地，所述静态压力传感模块为一个；所述动态压力传感模块为9个，采用上下两列排布，其中一列为五个，另一列为四个排列在所述柔性衬底的弧形面上。

进一步地，所述手指组件为三组，分别对应人体手腕的寸、关、尺位置。

一种脉诊系统，包括安装在脉诊平台上的机械臂、安装在所述机械臂上的四自由度移动装置、安装在所述四自由度移动装置输出端的灵巧手、主控模块以及上位机；所述灵巧手为上述权利要求1-3任一项所述的脉诊灵巧手；

所述机械臂末端安装有照明模块、用于采集人体手腕部照片的红外图像采集模块以及用于测量所述灵巧手与人体手腕部距离的激光测距模块；所述照明模块、红外图像采集模块以及激光测距模块与所述灵巧手对应设置；

所述主控模块与所述四自由度移动装置、灵巧手、照明模块以及激光测距模块通讯连接；所述主控模块、所述红外图像采集模块均与所述上位机通讯连接。

具体地，所述照明模块为多组LED灯组的组合，所述每组LED灯组均单独控制。

一种脉诊系统的复合脉搏波采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采用激光测距模块测量机械臂末端到被测者手腕的垂直距离；

S2，获取被测者手腕的多张不同灯光角度下的图片信息；