[发明专利]航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置

权利要求书

1.一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法，其特征在于，包括：

获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，所述要素信息包括：姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻，所述第一相对时刻为对应的第一特征动作相对于所述航天器的参考动作的相对时间；

获取所述航天器的关联事件的关联信息，其中，所述关联信息包括：需要关联的目标姿态机动事件和需要关联的第二特征动作的第二相对时刻，所述第二特征动作为所述关联信息的多个特征动作之一，所述第二相对时刻为对应的第二特征动作相对于需参考的所述第一特征动作的相对时间；

根据参考动作的绝对时间、所述多个姿态机动事件的要素信息以及所述航天器所处轨道，确定所述目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据，所述姿态预报数据包括所述目标时段的多个绝对时间以及每个绝对时间对应的姿态；

根据所述姿态机动控制参数和所述姿态预报数据，对所述关联事件进行规划执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述姿态机动控制参数和所述姿态预报数据，对所述关联事件进行规划执行包括：

在所述关联事件为空间段事件的情况下，根据所述关联信息和所述姿态机动控制参数，确定所述空间段事件的第二特征动作的绝对时间，并根据所述第二特征动作的绝对时间规划执行所述空间段事件；

在所述关联事件为地面段事件的情况下，根据所述姿态预报数据确定所述地面段事件规划需求的开始时间和结束时间，并根据所述开始时间和所述结束时间规划执行所述地面段事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述参考动作的绝对时间、所述多个姿态机动事件的要素信息以及所述航天器所处轨道，确定所述目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据包括：

根据所述参考动作的绝对时间和所述多个姿态机动事件的要素信息，确定所述目标姿态机动事件的姿态机动控制参数；

根据所述目标时段的至少一个姿态机动事件、每个姿态机动事件的姿态机动控制参数以及所述航天器所处轨道，确定所述姿态预报数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述参考动作的绝对时间和所述多个姿态机动事件的要素信息，确定所述目标姿态机动事件的姿态机动控制参数包括：

根据所述参考动作的绝对时间以及所述要素信息中多个第一特征动作的第一相对时刻，确定所述多个第一特征动作的绝对时间，其中，所述相对时间是多个第一特征动作相对于所述参考动作的相对时间；

根据所述要素信息中的姿态机动类型，确定所述姿态机动事件的多个第一特征动作；

根据所述多个第一特征动作的绝对时间和所述多个第一特征动作，确定所述姿态机动事件的姿态机动控制参数，其中，所述姿态机动控制参数包括多个第一特征动作的第一绝对时间，以及每个第一绝对时间对应的第一特征动作的动作指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标时段的至少一个姿态机动事件、每个姿态机动事件的姿态机动控制参数以及所述航天器所处轨道，确定所述姿态预报数据包括：

确定所述目标时段所述航天器的姿态机动事件的姿态机动控制参数；

根据所述姿态机动控制参数，确定所述航天器在姿态机动事件过程中的多个第一特征动作的姿态参数；

根据所述姿态参数确定所述姿态机动事件的第一姿态预报数据；

根据所述目标时段所述航天器非姿态机动时段的姿态保持不动的姿态参数和时间，确定所述目标时段非姿态机动事件的第二姿态预报数据；

根据时间进程，将所述第一姿态预报数据和所述第二姿态预报数据组合，确定所述姿态预报数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述姿态预报数据，确定所述地面段事件规划需求的开始时间和结束时间，并根据所述开始时间和所述结束时间规划执行所述地面段事件包括：

根据所述姿态预报数据，确定多个地面测站对所述航天器的测控仰角；

确定每个地面测站对所述航天器的测控仰角满足通信所需的第一角度范围的开始时间和结束时间；

在所述开始时间和所述结束时间内对所述地面段事件进行规划安排。