[发明专利]航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置

说明书

本发明公开了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。其中，该方法包括：获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻；获取航天器的关联事件的关联信息；根据参考动作的绝对时间，多个姿态机动事件的要素信息，以及航天器所处轨道，确定目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据；根据姿态机动控制参数和姿态预报数据，对关联事件进行规划执行。本发明解决了相关技术中航天飞行控制过程中，不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件，导致容易发生冲突，存在安全风险的技术问题。

技术领域

本发明涉及航天控制领域，具体而言，涉及一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。

背景技术

随着航天任务工程和应用复杂度的提高，对航天器在轨姿态机动过程的规划愈加频繁，姿态机动控制的完成实施需要航天器关联设备状态设置和地面测控设备关联捕获操作的精准配合。

相关技术中，在航天任务执行模式相对简单时期，姿态机动控制较少，可以提前较长时间由轨道姿态机动控制人员实施前期规划，之后由飞控任务规划人员接力串行实施关联空间段状态设置和地面段设备操作规划。同时，也存在轨道姿态机动控制人员与飞控任务规划人员人工协商姿态机动时机，然后分别产生姿态机动控制参数、飞控任务规划人员进行飞控事件规划的方法，上述规划模式可以应对飞控姿态稳定、变化较少的情形。随着飞行任务复杂度提高，一段时间内执行多次姿态机动成为常态，原先由轨道姿态机动控制人员和飞控任务规划人员各自独立规划的规划方法则显现出弊端，其由于没有统一的规划标准，不同人员对航天器姿态动机的规划结果存在不一致性，从而导致航天器存在安全风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案.

发明内容

本发明实施例提供了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置，以至少解决相关技术中在航天飞行控制过程中，不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件，导致规划结果不一致，存在安全风险的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法，包括：获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，所述要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻，所述第一相对时刻为对应的第一特征动作相对于所述航天器的参考动作的相对时间；获取所述航天器的关联事件的关联信息，其中，所述关联信息包括需要关联的目标姿态机动事件，和需要关联的第二特征动作的第二相对时刻，所述第二特征动作为所述关联信息的多个特征动作之一，所述第二相对时刻为对应的第二特征动作相对于需参考的第一特征动作的相对时间；根据参考动作的绝对时间，所述多个姿态机动事件的要素信息，以及所述航天器所处轨道，确定所述目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据，所述姿态预报数据包括所述目标时段的多个绝对时间，以及每个绝对时间对应的姿态；根据所述姿态机动控制参数和所述姿态预报数据，对所述关联事件进行规划执行.

可选地，根据所述姿态机动控制参数和所述姿态预报数据，对所述关联事件进行规划执行包括：在所述关联事件为空间段事件的情况下，根据所述关联信息和所述姿态机动控制参数，确定所述空间段事件的第二特征动作的绝对时间，并根据所述第二特征动作的绝对时间规划执行所述空间段事件；在所述关联事件为地面段事件的情况下，根据所述姿态预报数据，确定所述地面段事件规划需求的开始时间和结束时间，并根据所述开始时间和所述结束时间规划执行所述地面段事件.

可选地，根据所述参考动作的绝对时间，所述多个姿态机动事件的要素信息，以及所述航天器所处轨道，确定所述目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据包括：根据所述参考动作的绝对时间，所述多个姿态机动事件的要素信息，确定所述目标姿态机动事件的姿态机动控制参数；根据所述目标时段的至少一个姿态机动事件，每个姿态机动事件的姿态机动控制参数，以及所述航天器所处轨道，确定所述姿态预报数据。