[发明专利]一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构

权利要求书

1.一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，包括：定位底座、定位平台、仿形键帽定位槽、顶升块、顶升定位斜面、升降架、顶升驱动组件、键帽吸取架、吸取定位斜面、限位块、键帽吸头，

所述定位平台设置于所述定位底座上，所述仿形键帽定位槽设置于所述定位平台上，所述顶升块的上部活动设置于所述仿形键帽定位槽内，其下部与所述升降架相连接，所述顶升驱动组件通过升降架带动顶升块在仿形键帽定位槽中上下运动，以顶起键帽或下降复位，所述顶升块的顶部设置有所述顶升定位斜面以及用于吸附键帽的定位吸盘，以使得键帽在顶升块上保持倾斜状态，

所述键帽吸头设置于所述键帽吸取架的底部，所述吸取定位斜面设置于所述键帽吸取架的底面，以与所述顶升定位斜面配合定位键帽，使得键帽在搬运过程中保持便于扣压的倾斜姿态，多个所述限位块设置于所述吸取定位斜面的外周，以对键帽进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，升降传感器设置于所述定位底座上，升降感应片的一端与升降架相连接，另一端与所述升降传感器配合，以进行顶升块升降高度的实时检测。

3.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，所述顶升驱动组件包括伺服电机、丝杠模组，所述伺服电机设置于所述定位底座上，所述丝杠模组转动设置于定位底座上，丝杠模组中的丝杆的一端与伺服电机相连接，且丝杠模组中的螺母与升降架相连接，使得伺服电机通过丝杠模组带动升降架在定位底座内升降运动，从而驱动顶升块升降。

4.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，所述定位底座内设置有升降导向座，所述升降导向座上设置有升降导轨，所述升降架通过滑块与所述升降导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，所述顶升定位斜面与对应的所述吸取定位斜面的倾斜角度相同。

6.根据权利要求5所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，所述顶升定位斜面的倾斜角度为45°。

7.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，所述键帽吸头包括真空吸盘或吸嘴。

8.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，所述键帽吸取架底部设置有避让槽，所述避让槽的下端口设置于吸取定位斜面上。

9.根据权利要求1所述的一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其特征在于，所述限位块环绕设置于吸取定位斜面的三个侧面。