[发明专利]一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构

说明书

本发明公开了一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，包括：定位底座、定位平台、仿形键帽定位槽、顶升块、顶升定位斜面、升降架、顶升驱动组件、升降传感器、升降感应片、键帽吸取架、吸取定位斜面、限位块、键帽吸头。通过上述方式，本发明一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，通过对键帽的精准定位，可以有效避免人工操作可能引起的不良问题，保证连续工作的可靠性以及精准性，提高产品的良率以及工作效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构。

背景技术

键盘是笔记本电脑最重要的部件之一，键盘上的按键组装是键盘装配的重要步骤。

目前键盘，尤其是方向键的装配，仍然采用人工或半自动的装配方式，但是人工或半自动设备进行装配时都是直接将键帽扣合到键盘上，无法对方向键键帽进行精准的定位，会产生较大的精度误差，特别是方向键键帽的来料源头是Tray盘，方向键键帽放在Tray盘的穴位中，但是Tray盘穴位具有公差大的问题，方向键键帽在Tray盘里的间隙大，如果直接吸取方向键键帽进行扣合，容易造成键帽表面刮伤、键帽卡扣件功能失效、键帽破裂等问题，从而降低了键帽扣合的效率、产能以及良率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在键帽自动化组装的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构，其包括：定位底座、定位平台、仿形键帽定位槽、顶升块、顶升定位斜面、升降架、顶升驱动组件、键帽吸取架、吸取定位斜面、限位块、键帽吸头，

所述定位平台设置于所述定位底座上，所述仿形键帽定位槽设置于所述定位平台上，所述顶升块的上部活动设置于所述仿形键帽定位槽内，其下部与所述升降架相连接，所述顶升驱动组件通过升降架带动顶升块在仿形键帽定位槽中上下运动，以顶起键帽或下降复位，所述顶升块的顶部设置有所述顶升定位斜面以及用于吸附键帽的定位吸盘，以使得键帽在顶升块上保持倾斜状态，

所述键帽吸头设置于所述键帽吸取架的底部，所述吸取定位斜面设置于所述键帽吸取架的底面，以与所述顶升定位斜面配合定位键帽，使得键帽在搬运过程中保持便于扣压的倾斜姿态，多个所述限位块设置于所述吸取定位斜面的外周，以对键帽进行限位。

在本发明一个较佳实施例中，升降传感器设置于所述定位底座上，升降感应片的一端与升降架相连接，另一端与所述升降传感器配合，以进行顶升块升降高度的实时检测。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶升驱动组件包括伺服电机、丝杠模组，所述伺服电机设置于所述定位底座上，所述丝杠模组转动设置于定位底座上，丝杠模组中的丝杆的一端与伺服电机相连接，且丝杠模组中的螺母与升降架相连接，使得伺服电机通过丝杠模组带动升降架在定位底座内升降运动，从而驱动顶升块升降。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位底座内设置有升降导向座，所述升降导向座上设置有升降导轨，所述升降架通过滑块与所述升降导轨滑动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶升定位斜面与对应的所述吸取定位斜面的倾斜角度相同。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶升定位斜面的倾斜角度为45°。

在本发明一个较佳实施例中，所述键帽吸头包括真空吸盘或吸嘴。

在本发明一个较佳实施例中，所述键帽吸取架底部设置有避让槽，所述避让槽的下端口设置于吸取定位斜面上。

在本发明一个较佳实施例中，所述限位块环绕设置于吸取定位斜面的三个侧面。

本发明的有益效果是：通过对键帽的精准定位，可以有效避免人工操作可能引起的不良问题，保证连续工作的可靠性以及精准性，提高产品的良率以及工作效率。