[发明专利]一种显示器模组贴附设备

权利要求书

1.一种显示器模组贴附设备，其特征在于，包括：

传动模组，实现显示器模组依次从上料工位、短边贴附工位、短边包覆工位、长边贴附工位、长边包覆工位和下料工位的传送；

短边膜上料模组，包括第一撕膜机构、第一机械臂和实现短边膜存储的第一料仓，所述第一机械臂依次将第一料仓内的短边膜转移至第一撕膜机构和短边贴附工位，完成短边膜保护膜的撕膜和与显示器模组的贴附；

短边膜包覆模组，设置在短边包覆工位上，实现短边膜对显示器模组的包覆；

长边膜上料模组，包括第二撕膜机构、第二机械臂和实现长边膜存储的第二料仓，所述第二机械臂依次将第二料仓内的长边膜转移至第二撕膜机构和长边贴附工位，完成长边膜保护膜的撕膜和与显示器模组的贴附；

长边膜包覆模组，设置在长边包覆工位上，实现长边膜对显示器模组的包覆；

其中，所述第一撕膜机构包括撕膜组件和作用在撕膜组件之前的夹膜组件，所述夹膜组件包括实现短边膜保护膜夹持的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第二夹爪组件作用在第一夹爪组件之后，实现短边膜保护膜的撕膜；所述第一夹爪组件包括第一上夹爪和第一下夹爪；所述第二夹爪组件包括第二上夹爪和第二下夹爪，起膜时，第一下夹爪和第二下夹爪的上端面均位于第一机械臂连接的第一吸盘的下端面的下方。

2.根据权利要求1所述的一种显示器模组贴附设备，其特征在于：所述撕膜组件包括第一移动模组，所述夹膜组件通过第一旋转气缸与第一移动模组连接，所述夹膜组件在第一移动模组的驱动下往复运动；

所述第一夹爪组件上设置有驱动其运动第一滑动气缸，第二夹爪组件上设置有驱动其运动的第二滑动气缸，夹持短边膜保护膜后，第一滑动气缸和第二滑动气缸依次先后运动，实现短边膜保护膜的起膜。

3.根据权利要求1所述的一种显示器模组贴附设备，其特征在于：

所述短边膜上料模组设置有两处，且设置在传动模组两侧；

所述第一料仓包括存储短边膜的料盒，对短边膜预定位的第一定位组件，将短边膜从料盒转移至第一定位组件的第一移栽组件；

所述第一料仓下端设置有第二顶升装置，其能够驱动第一料仓内的短边膜向上运动；

所述第一定位组件上设置有第一载料板，所述第一载料板上设置有平行的第一定位板和第二定位板，且所述第二定位板通过第二移动模组与第一载料板连接，短边膜放置于第一载料板上，第二移动模组驱动第二定位板推动短边膜，使得短边膜抵触第一定位板，完成短边膜的预定位。

4.根据权利要求1所述的一种显示器模组贴附设备，其特征在于：所述短边膜包覆模组设置有两处，且设置在短边包覆工位两侧；

所述短边膜包覆模组包括实现显示器模组固定的第二定位组件，及实现边膜包覆的包覆组件；

所述第二定位组件包括第一底板，所述第一底板下端设置有驱动其运动的第三移动模组，所述第一底板上端设置有放置显示器模组的第二载料板，所述第二载料板正上方设置有第一气缸，所述第一气缸上连接有第一压板，第一气缸驱动第一压板向下运动将显示器模组固定在第二载料板上；

所述包覆组件包括通过第四移动模组与第一底板连接的第二底板，所述第二底板在第四移动模组的驱动下在第一底板上运动；所述第二底板上通过第五移动模组连接有包覆轮组，所述包覆轮组在第五移动模组的驱动下在第二底板上沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种显示器模组贴附设备，其特征在于：所述包覆轮组包括与第五移动模组连接的第一支架，所述第一支架上设置有两个轴线为水平方向且相互平行的压辊，及两个侧边辊轮，所述侧边辊轮通过第二气缸与第一支架连接，且两个侧边辊轮设置在第一支架的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种显示器模组贴附设备，其特征在于：所述第一支架上还设置有毛刷。