[发明专利]一种显示器模组贴附设备

说明书

本发明涉及一种显示器模组贴附设备，包括：传动模组，实现显示器模组依次从各工位的传送；短边膜上料模组，完成短边膜的上料，短边膜保护膜的撕膜和与显示器模组的贴附；短边膜包覆模组，设置在短边包覆工位上，实现短边膜对显示器模组的包覆；长边膜上料模组，完成长边膜上料，长边膜保护膜的撕膜和与显示器模组的贴附；长边膜包覆模组，设置在长边包覆工位上，实现长边膜对显示器模组的包覆；通过将贴膜、包覆等工序进行自动化操作，极大的提高了生产效率，且自动化生产提高产品的一致性；通过设置多处视觉检测定位装置，对贴膜、显示器模组进行分别定位，根据定位数据调整贴膜的位置、角度等，极大的提高贴膜的准确性。

技术领域

本发明涉及显示器装配技术领域，特别涉及一种显示器模组贴附设备。

背景技术

背光源和显示面板在组装时，先将显示面板的背面和背光源贴合在一起，再将显示面板上的柔性电路板向背光源翻折，以实现与背光源的固定；然后，将贴膜沿显示面板的四边齐边帖附，并翻折到显示面板背面的背光源的背板上。其中，在贴膜翻折后先与电路板贴合，再贴附在电路板上。贴膜一方面可以起到固定显示面板和背光源的作用，另一方面还可以起到保护各电路元器件的作用。

由于尺寸公差、材质等差异，贴膜和电路板在翻折的过程中不能很好的重合，贴附精度也不能精准的控制。如果贴膜贴附过紧，对显示面板的拉力过大，可能会导致显示面板局部受力变形，发生漏光等不良的现象；如果贴膜贴附过松，起不到对显示面板和背光源的固定作用。另外，传统的贴附设备效率较低，无法满足日益增长的生产需求。

发明内容

本发明目的是：提供一种显示器模组贴附设备，以解决现有技术中由于各种误差导致贴膜贴附不良的问题。

本发明的技术方案是：一种显示器模组贴附设备，包括：

传动模组，实现显示器模组依次从上料工位、短边贴附工位、短边包覆工位、长边贴附工位、长边包覆工位和下料工位的传送；

短边膜上料模组，包括第一撕膜机构、第一机械臂和实现短边膜存储的第一料仓，所述第一机械臂依次将第一料仓内的短边膜转移至第一撕膜机构和短边贴附工位，完成短边膜保护膜的撕膜和与显示器模组的贴附；

短边膜包覆模组，设置在短边包覆工位上，实现短边膜对显示器模组的包覆；

长边膜上料模组，包括第二撕膜机构、第二机械臂和实现长边膜存储的第二料仓，所述第二机械臂依次将第二料仓内的长边膜转移至第二撕膜机构和长边贴附工位，完成长边膜保护膜的撕膜和与显示器模组的贴附；

长边膜包覆模组，设置在长边包覆工位上，实现长边膜对显示器模组的包覆；

其中，所述第一撕膜机构包括撕膜组件和作用在撕膜组件之前的夹膜组件，所述夹膜组件包括实现短边膜保护膜夹持的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第二夹爪组件作用在第一夹爪组件之后，实现短边膜保护膜的撕膜。

优选的，所述撕膜组件包括第一移动模组，所述夹膜组件通过第一旋转气缸与第一移动模组连接，所述夹膜组件可在第一移动模组的驱动下往复运动；

所述第一夹爪组件上设置有驱动其运动第一滑动气缸，第二夹爪组件上设置有驱动其运动的第二滑动气缸，夹持短边膜保护膜后，第一滑动气缸和第二滑动气缸依次先后运动，实现短边膜保护膜的起膜。

优选的，所述第一夹爪组件包括第一上夹爪和第一下夹爪；所述第二夹爪组件包括第二上夹爪和第二下夹爪，起膜时，第一下夹爪和第二下夹爪的上端面均位于第一机械臂连接的第一吸盘的下端面的下方。

优选的，所述短边膜上料模组设置有两处，且设置在传动模组两侧。

优选的，所述第一料仓包括存储短边膜的料盒，对短边膜预定位的第一定位组件，将短边膜从料盒转移至第一定位组件的第一移栽组件；