[发明专利]一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括：

载具(100)，其可移动的置于桥面上；

机械臂(200)，其一端连接所述载具(100)；

检测机构(300)，其连接所述机械臂(200)的另一端，所述机械臂(200)将检测机构(300)自桥面移动至桥底部；

其中，所述检测机构(300)包括支撑组件以及能够在支撑组件上移动的载荷组件，载荷组件包括图像获取设备，载荷组件移动使图像获取设备获得移动路径上桥梁(110)底面的图像数据；

所述支撑组件包括：

第一导向支架(310)；

第二导向支架(311)，其与第一导向支架(310)平行设置；

连接支架，其连接第一导向支架(310)与第二导向支架(311)；

其中，第一导向支架(310)上设有第一导轨(320)，第二导向支架(311)上设有第二导轨(321)，第一导轨(320)和/或第二导轨(321)上设有驱动载荷组件沿第一导轨(320)和第二导轨(321)移动的驱动组件，所述载荷组件包括载荷支撑板，图像获取设备置于载荷支撑板(340)上，所述载荷支撑板上设有嵌入第一导轨(320)和第二导轨(321)内的滑动块(330)，所述驱动组件驱动滑动块(330)移动；

所述支撑组件上设有用于与桥底面抵触的固定组件(400)，所述固定组件(400)包括：

第一支撑件(410)，其置于支撑组件上；

第一弹性件，其置于第一支撑件(410)上；

第二支撑件(420)，其置于第一弹性件上；

第二弹性件(430)，其置于第二支撑件(420)上；

抵触件(440)，其置于第二弹性件(430)上且能够与桥底面抵触；

其中，第一支撑件(410)朝向第二支撑件(420)的一侧设有第一连接部，第二支撑件(420)朝向第一支撑件(410)的一侧设有第二连接部，第一连接部与第二连接部可转动连接，所述第一弹性件的两端分别设有第一连接块与第二连接块，第一连接块与第一支撑件(410)可转动连接，第二连接块与第二支撑件(420)可转动连接；

所述第二弹性件(430)包括：

支撑壳体，其置于第二支撑件(420)上；

第一支撑块(436)，其设置有多个且可转动的置于支撑壳体的内壁上；

第二支撑块(432)，其设置有多个且可转动的置于支撑壳体的内壁上；

其中，所述第一支撑块(436)置于第二支撑块(432)的上方，第一支撑块(436)与第二支撑块(432)错位设置使第一支撑块(436)的两端分别与两侧的第二支撑块(432)的端部抵触，

所述第一支撑块(436)上设有弹性部(433)，所述弹性部(433)共同连接有第三支撑件(431)，所述抵触件(440)置于第三支撑件(431)上。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述抵触件(440)包括：

第一隔板(441)；

第二隔板(442)，其与第一隔板(441)平行设置；

第三隔板(443)，其与第二隔板(442)平行设置；

第一伸缩组件，其输出轴穿过第一隔板(441)并推动第二隔板(442)移动；

其中，所述第一隔板(441)与第二隔板(442)之间设有第一缓冲件(447)，第二隔板(442)与第三隔板(443)之间设有第二缓冲件(448)，所述第三隔板(443)上设有能够与桥梁(110)底面抵触的抵触部。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述抵触部包括：

支撑环，其置于第三隔板(443)上；

调节片(500)，其设置有多个且可转动置于支撑环上；

推动机构，其用于驱动调节片(500)的转动；

其中，所述推动机构包括第二伸缩组件，第二伸缩组件的输出轴连接有推动盘(444)，所述推动盘(444)上设有若干穿过第三隔板(443)的推动杆(530)，推动杆(530)共同连接有推动环(520)，推动环(520)上设有若干与调节片(500)对应并连接的连杆(510)。