[发明专利]一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种桥梁检测设备，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法，包括载具，其可移动的置于桥面上；机械臂，其一端连接所述载具；检测机构，其连接所述机械臂的另一端，所述机械臂将检测机构自桥面移动至桥底部。检测机构包括支撑组件以及能够在支撑组件上移动的载荷组件，载荷组件包括图像获取设备，载荷组件移动使图像获取设备获得移动路径上桥梁底面的图像数据。载具为工程车辆，机械臂安装在工程车辆上，机械臂的端部安装有支撑组件，支撑组件上设置载荷组件。载荷组件上设置相机作为图像获取设备。支撑组件与载荷组件连接并能够与桥梁底面抵触，从而为载荷组件提供稳定的平台。

技术领域

本发明属于裂缝检测技术领域，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法。

背景技术

混凝土桥梁的损坏有90％以上是由裂缝引起的。混凝土构件均是带裂缝工作的，一般对结构的正常使用无大的危害，可允许其存在，但有些裂缝在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断扩展，从而引起混凝土碳化、保护层剥落，并在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大大降低，严重时甚至发生垮塌事故。

申请号为201710054344.4的发明专利公开了一种桥梁裂缝检测装置及检测方法，该桥梁裂缝自动检测装置包括控制装置、安装小车、伸缩杆机构和检测装置，所述控制装置包括数据处理设备、显示器、行走控制器、相机快门频率检测单元、伸缩杆调节装置、伸缩杆调节控制器、第一距离检测单元和第二距离检测单元，照明亮度检测单元、亮度调节模块和照明亮度控制器；该检测方法包括步骤：一、检测前准备工作；二、图像的拍摄及上传；三、图像截取；四、桥梁裂缝图像处理；五、标定物图像标定；六、桥梁裂缝参数的计算并同步输出。

上述桥梁裂缝检测装置中，在对于裂缝进行测量时，载荷的平台是悬空设置，在外力作用下容易产生晃动，影响测量的准确性。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够减少外力对于测量影响的桥梁裂缝检测装置。

本发明的目的是这样实现的：一种桥梁裂缝检测装置，包括：

载具，其可移动的置于桥面上；

机械臂，其一端连接所述载具；

检测机构，其连接所述机械臂的另一端，所述机械臂将检测机构自桥面移动至桥底部；

其中，所述检测机构包括支撑组件以及能够在支撑组件上移动的载荷组件，载荷组件包括图像获取设备，载荷组件移动使图像获取设备获得移动路径上桥梁底面的图像数据。

本技术方案中，载具为工程车辆，机械臂安装在工程车辆上，机械臂的端部安装有支撑组件，支撑组件上设置载荷组件。载荷组件上设置相机作为图像获取设备。支撑组件与载荷组件连接并能够与桥梁底面抵触，从而为载荷组件提供稳定的平台。

本技术方案中，进一步的，支撑组件包括：

第一导向支架；

第二导向支架，其与第一导向支架平行设置；

连接支架，其连接第一导向支架与第二导向支架；

其中，第一导向支架上设有第一导轨，第二导向支架上设有第二导轨，第一导轨和/或第二导轨上设有驱动载荷组件沿第一导轨和第二导轨移动的驱动组件，所述载荷组件包括载荷支撑板，图像获取设备置于载荷支撑板上，所述载荷支撑板上设有嵌入第一导轨和第二导轨内的滑动块，所述驱动组件驱动滑动块移动。

本技术方案中，支撑组件由平行设置的第一导向支架和第二导向支架构成，第一导向支架和第二导向支架上分别设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨行横跨有载荷支撑板，载荷支撑板上设置嵌入第一导轨和第二导轨的滑动块，通过驱动组件能够驱动滑动块的移动，从而带动载荷支撑板沿第一导向支架和第二导向支架移动，使载荷支撑板上的测量器件能够对移动路径上的桥梁底面进行检测。