[发明专利]果蔬包装称重分类装置及其方法

权利要求书

1.果蔬包装称重分类装置，其特征在于，包括：

机架；

第一输送带，所述第一输送带连接于机架，所述第一输送带的输送方向为X向；

第二输送带，所述第二输送带连接于机架，所述第二输送带的始端位于第一输送带的末端处，所述第二输送带的输送方向为X向；

第三输送带，所述第三输送带连接于机架，所述第三输送带的始端位于第二输送带的末端处，所述第三输送带的输送方向为X向，所述第三输送带设有称重机构，所述称重机构用于称量第三输送带上经过的果蔬的重量；

折膜机构，所述折膜机构位于第二输送带的始端的两侧，所述折膜机构用于将包装膜的两侧分别向Z向弯折引导；

中封机构，所述中封机构位于第二输送带的上方，所述中封机构位于折膜机构相对于第二输送带输送方向的前方，所述中封机构用于将包装膜两侧边热熔密封连接；

封口加热切断机构，所述封口加热切断机构位于第二输送带和第三输送带之间，所述封口加热切断机构包括第一封口加热切断组件和第二封口加热切断组件；所述第一封口切断组件包括第一封口加热切断件本体和竖直移动驱动件，所述竖直移动驱动件用于驱动第一封口加热切断件本体沿竖直方向移动；

所述第一封口加热切断件包括沿Y向直线设置的第一切刀，所述第一切刀的X向两侧分别设有沿Y向直线设置的第一封口加热块；

所述封口加热切断机构包括第二封口加热切断组件和Y向移动驱动件；所述第二封口加热切断组件包括活动连接座和滚轮，所述滚轮可转动地连接于所述活动连接座，所述活动连接座连接于所述Y向移动驱动件，所述Y向移动驱动件用于驱动活动连接座沿Y向移动，所述第二封口加热切断组件位于第一封口加热切断组件的上方；

所述滚轮的轴向为X向，所述滚轮的圆周面的中部设有圆环形的第二切刀，所述第二切刀的X向两侧分别设有圆环形的第二封口加热块，所述第二封口加热块分别与其中一个第一封口加热块位于同一竖直平面；

导料机构，所述导料机构设置于第三输送带的末端处；所述导料机构包括导料板，所述导料板的上表面阵列地铰接有多个滚珠；所述导料板的下部的正中央设有球铰，所述球铰的下部连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固接于机架；所述导料板的下部阵列分布连接有四个调节气缸，其中2个调节气缸对称分布于支撑柱的Y向及Y向反向侧，另外2个调节气缸对称分布于支撑柱的X向及X向反向侧，所述调节气缸的上端枢接于导料板的下部，下端枢接于机架；

收集箱，所述导料机构的X向以及Y向和Y向反向侧分别设有收集箱；

控制模块，所述控制模块分别与所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、称重机构、中封机构、竖直移动驱动件、Y向移动驱动件电连接。

2.根据权利要求1所述的果蔬包装称重分类装置，其特征在于，所述收集箱靠近导料机构的一侧设有弧形的导料斜面。

3.根据权利要求1所述的果蔬包装称重分类装置，其特征在于，所述收集箱包括固定收集箱和活动收集箱，所述固定收集箱设置于导料机构的X向侧，所述活动收集箱设置于导料机构的Y向及Y向反向侧，多个所述活动收集箱沿X向阵列分部，所述活动收集箱的移动方向为X向。

4.根据权利要求3所述的果蔬包装称重分类装置，其特征在于，还包括：

第一丝杆导轨模组，所述第一丝杆导轨模组的丝杆轴向为X向，所述第一丝杆导轨模组的驱动电机与所述控制模块电连接；

移动座，所述移动座连接于所述第一丝杆导轨模组，所述活动收集箱设置于所述移动座上部。

5.根据权利要求1所述的果蔬包装称重分类装置，其特征在于，所述中封机构包括对称分布的两个加热输送带，两个所述加热输送带相对一侧的带面相互贴合。

6.根据权利要求1所述的果蔬包装称重分类装置，其特征在于，所述竖直移动驱动件包括气缸或液压缸。

7.根据权利要求1所述的果蔬包装称重分类装置，其特征在于，所述Y向移动驱动件为第二丝杆导轨模组。

8.根据权利要求7所述的果蔬包装称重分类装置，其特征在于，所述第二丝杆导轨模组的长度长于第一封口加热块的长度。

9.权利要求1-8任一项所述的果蔬包装称重分类装置的包装称重分类方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：待包装的果蔬通过人工或机械手按照一定间距放置在第一输送带上，使果蔬依次通过第二输送带和第三输送带；

步骤2：当果蔬经过第二输送带始端时，在折膜装置的作用下将包装膜从输送带始端导向第二输送带，折膜装置使包装膜两侧向Y向弯折引导，聚拢，导向至中封机构；

步骤3：通过中封机构将包装膜两侧相互热熔密封连接，从而使果蔬包裹在筒状的包装膜内；

步骤4：果蔬继续向X向输送，当位于相邻两个果蔬之间的包装膜移动至封口加热切断机构处时，控制Y向驱动件带动连接座沿Y向移动一小段距离，使滚轮位于第一封口加热切断组件一端处的上方；

控制竖直移动驱动件带动第一封口加热切断组件向上移动至高于第二输送带的上表面，使第一封口加热切断组件的一端接触滚轮表面，使第一封口加热块的一端和第二封口加热块的下端贴合，使第一切刀的一端和第二切刀的下端错位紧贴；

控制Y向移动驱动件继续带动连接座沿Y向移动，使滚轮在第一封口加热切断组件的上表面滚动至另一端，使包装膜切断，并在包装膜的切断处的两侧分别热熔封口；

控制竖直移动驱动件带动第一封口加热切断组件向下移动至低于第二输送带的上表面，控制Y向移动驱动件带动连接座沿Y向移动一小段距离，使滚轮移动至第一封口加热切断组件Y向一侧的上方；

步骤5：控制第二输送带以及第三输送带继续带动果蔬向X向输送，当下一个位于相邻两个果蔬之间的包装膜移动至封口加热切断机构处时，重复上述步骤4；

步骤6：第三输送带的称重机构称量第三输送带上经过的果蔬的重量，获取果蔬的重量信息，并发送重量信息至控制模块，所述控制模块比对接收的重量信息和预设的重量信息，控制相应的调节气缸伸长或收缩，使导料板向其中一个收集箱方向倾斜，第三输送带将经过称重的果蔬送至导料板，经由导料板上的滚珠，滑入相应的收集箱收集。