[发明专利]果蔬包装称重分类装置及其方法

说明书

本发明涉及一种果蔬包装称重分类装置及其方法；采用Y向移动驱动件带动连接座滚轮沿水平方向移动的方式，利用滚轮表面的第二封口加热块以及第二切刀分别与直线形的第一封口加热块以及第一切刀滚动配合的方式将输送中的包装膜高效进行两端封口以及中间切断，即使该机构长时间使用而使封口加热块表面出现轻微变形，也能保证变形处的贴合。通过不同品种的果蔬的单包装的重量范围作为判断果蔬品种的判断标准，通过控制导料板向相应侧倾斜，使输送至第三输送带末端的果蔬在重量的作用下，从导料板上通过滚珠滑动落向相应侧的收集箱内，达到了果蔬自动分类收集的目的，上述导料机构的结构简单，占地面积小，成本低的优点。

技术领域

本发明涉及果蔬包装分类技术领域，尤其涉及一种果蔬包装称重分类装置及其方法。

背景技术

现有技术中的果蔬包装机的工作原理中，通常是设置输送带，将待包装的果蔬等间距放置在输送带上，随着输送带的前进，经过包装膜包封后，需要通过加热模头对包装膜相对于输送带输送方向的包装膜口进行热熔封口，并切断。

授权公告号为CN105383727B的中国专利公开了一种全自动果蔬包装机，参照该专利方案中的封口机构，其中上烫头和下烫头均为直线形，且上烫头和下烫头垂直于输送带输送方向的水平方向分布，通过控制上烫头和下烫头相向移动而贴合，使位于上烫头和下烫头之间的包装膜口热熔封口，其方案中，切刀的结构同理，这种结构虽然相对高效，但是这种结构对于上烫头和下烫头的接触面的平整度要求极高，随着使用时间的增加，上烫头和下烫头的接触面会因为轻微变形而出现微小的缝隙，使得包装膜通过时，包装膜口无法完全包封，部分包装袋的袋口相对于上烫头和下烫头的位置会留下一小段开口，导致袋口无法完全密封，需要拆袋重新包装。

另一方面，由于现有的全自动果蔬包装机无法实现包装后的自动分类，因此通常是单一果蔬品种集中进行包装后收集，但是对于单一品种的果蔬数量不多，品种复杂多样的果蔬产品进行包装时，则需要预先对果蔬品种进行提前分类，且后续需要人工高频地切换收集装置，造成生产效率下降。如果能够省去包装前对果蔬进行预先分类的步骤，以及人工更换收集装置的步骤，则能够大幅提高效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种果蔬包装称重分类装置及其方法，提高多品种的果蔬产品的包装和分类收集效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种果蔬包装称重分类装置，包括：

机架；

第一输送带，所述第一输送带连接于机架，所述第一输送带的输送方向为X向；

第二输送带，所述第二输送带连接于机架，所述第二输送带的始端位于第一输送带的末端处，所述第二输送带的输送方向为X向；

第三输送带，所述第三输送带连接于机架，所述第三输送带的始端位于第二输送带的末端处，所述第三输送带的输送方向为X向，所述第三输送带设有称重机构，所述称重机构用于称量第三输送带上经过的果蔬的重量；

折膜机构，所述折膜机构位于第二输送带的始端的两侧，所述折膜机构用于将包装膜的两侧分别向Z向弯折引导；

中封机构，所述中封机构位于第二输送带的上方，所述中封机构位于折膜机构相对于第二输送带输送方向的前方，所述中封机构用于将包装膜两侧边热熔密封连接；

封口加热切断机构，所述封口加热切断机构位于第二输送带和第三输送带之间，所述封口加热切断机构包括第一封口加热切断组件和第二封口加热切断组件；所述第一封口切断组件包括第一封口加热切断件本体和竖直移动驱动件，所述竖直移动驱动件用于驱动第一封口加热切断件本体沿竖直方向移动；

所述第一封口加热切断件包括沿Y向直线设置的第一切刀，所述第一切刀的X向两侧分别设有沿Y向直线设置的第一封口加热块；