[发明专利]用于限制驾驶员加速度请求的方法和控制系统

权利要求书

1.一种用于限制驾驶员加速度请求的方法，所述方法包括：

-接收(21)驾驶员加速度请求(42)；

-确定所述驾驶员加速度请求是否低于加速度阈值(22)；以及

-如果所述驾驶员加速度请求低于所述加速度阈值，则启动限制协议(23)，其中，所述限制协议包括：

检测所述主车辆(1)的前方车辆(80)并获得与所述主车辆到所述前方车辆的距离相关联的传感器数据(25)；

将所述传感器数据与车辆之间的安全距离的距离阈值进行比较(27)；

如果所述传感器数据低于所述距离阈值，则输出车辆加速度命令(28、29)，其中，与加速度请求相比，限制所述车辆的加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述车辆正在改变车道或将要改变车道时，禁用所述限制协议。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在将加速器踏板输入(41)转换为所述驾驶员加速度请求之后接收所述驾驶员加速度请求。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加速度阈值是恒定值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述加速度阈值取决于检测到的车辆状况和/或检测到的道路状况。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述主车辆的当前速度来确定所述距离阈值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于长期平均驾驶员行为来确定所述距离阈值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述主车辆以低于速度阈值的速度移动时，禁用所述限制协议。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在限制所述车辆的加速度的步骤中，加速度被限制为恒定值，优选地为零。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加速度阈值是第一加速度阈值，并且其中，所述方法还包括：

-确定所述驾驶员加速度请求是否低于第二加速度阈值，所述第二加速度阈值低于所述第一加速度阈值，

其中，如果所述传感器数据低于所述距离阈值，则与所述加速度请求相比，限制所述车辆的加速度的步骤包括：

-如果所述加速度请求在所述第一加速度阈值与所述第二加速度阈值之间，则将所述车辆的加速度限制为第一值；

-如果所述加速度请求低于所述第二加速度阈值，则将所述车辆的加速度限制为第二值，其中，所述第二值低于所述第一值。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在限制所述车辆的加速度的步骤中，使用从所请求的车辆加速度到实际车辆加速度命令的连续映射来限制加速度。