[发明专利]用于限制驾驶员加速度请求的方法和控制系统

说明书

提供了一种用于限制车辆的驾驶员加速度请求的方法和控制系统。该车辆包括控制器布置，该控制器布置接收驾驶员加速度请求并确定驾驶员加速度请求是否低于加速度阈值。如果是，则它启动限制协议，并且根据前方车辆与主车辆之间的距离，与驾驶员加速度请求相比，限制车辆的加速度。本发明还涉及一种包括这种控制系统的车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于限制驾驶员加速度请求的方法、一种用于在车辆中实施该方法的控制系统以及一种包括这种控制系统的车辆。

背景技术

现今的许多车辆配备有自主和/或至少部分自动的驾驶系统。这种系统通常旨在增加车辆乘员的舒适性和/或安全性。一些系统还被布置为增加主车辆中和/或其周围环境中的人的安全性。

这种系统的示例是自适应巡航控制系统，下文称为“ACC”。ACC可以包括一个或多个传感器，诸如相机和/或雷达，其连续地监测主车辆的周围环境。ACC还可以包括或连接到驾驶控制系统，该驾驶控制系统根据由传感器检测到的主车辆的前方车辆来调节主车辆的速度。如果主车辆接近在同一车道中行驶的前方车辆，则ACC可以调整所选择的速度，使得主车辆与前方车辆保持安全距离并且以安全距离跟随前方车辆。另一种类型的ACC可以例如在主车辆前方不存在车辆的情况下保持选定的主车辆速度。

除了ACC之外或作为ACC的替代，车辆可以配备有被动驾驶员辅助系统，其中当危险情况发生或即将发生时，激活一个或多个警报系统。与ACC相反，被动驾驶员辅助系统不接管驾驶员的功能，而是仅警告驾驶员。例如，当车辆无意地没有保持其车道时，或者当车辆与前方车辆太接近时，可以发出警报以提示驾驶员采取行动。

如今，交通事故的主要原因是所谓的跟车过近，其中驾驶员无意地太靠近前方车辆。期望改进现有的ACC系统和/或现有的被动系统，以减少无意的跟车过近的量，从而减少交通事故的数量。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于限制驾驶员加速度请求的方法。该方法包括：接收驾驶员加速度请求；确定驾驶员加速度请求是否低于加速度阈值；以及如果驾驶员加速度请求低于加速度阈值，则启动限制协议，其中限制协议包括：检测主车辆的前方车辆并获得与主车辆到前方车辆的距离相关联的传感器数据；将传感器数据与车辆之间的安全距离的距离阈值进行比较；以及如果传感器数据低于所述距离阈值，则输出车辆加速度命令，其中与加速度请求相比，限制所述车辆的加速度。

在该上下文中，术语“驾驶员加速度请求”(DAR)用于指示主动请求(例如，其中驾驶员主动地进一步向下推动加速器踏板)以及被动请求，其中车辆将由于改变的道路状况(诸如道路的不同的坡度或不同的风况)而在没有驾驶员干扰的情况下加速。

有利地，当无意地请求中等加速度时，该方法限制车辆的加速度，该中等加速将使车辆到达太靠近前方车辆的不安全位置。要求驾驶员以更明显的加速度请求的形式做出主动决定，以禁用限制协议并获得所请求的车辆加速。例如，可以通过在加速器踏板或另一种类型的油门控制器上给予更明显的推动来请求这种更明显的加速度。

在实施例中，当车辆正在改变车道或将要改变车道时，禁用限制协议。当车辆改变车道或即将改变车道时禁用加速度限制协议是有利的，因为这通常涉及其中主车辆即将接管前方车辆的情况。在这种情况下，在某种程度上期望跟车过近，因为主车辆优选地在执行超越前方车辆的操纵之前加速并接近前方车辆至比安全距离更近。如果车辆加速度在执行操纵时受到限制，则将是驾驶员不期望的。

为了识别车辆正在改变车道或将要改变车道，车辆可以例如配备有相机和/或传感器，其可以监测道路上的车道标记并识别车辆何时改变车道。替代地或附加地，当车辆的转弯指示器之一被接通时，可以根据方向盘的位置或根据旋转方向盘的速度来禁用限制协议。