[发明专利]一种台车曲型轨道自适应承载行走装置

权利要求书

1.一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，包括主架(1)和曲型轨道(17)，其特征在于：所述主架(1)的两相对表面均固定连接有一个副架(2)，两个所述副架(2)的底部均固定连接有一个固定块(3)，每个所述固定块(3)的底端均固定连接有一个固定柱(4)，每个所述固定柱(4)的底端均转动连接有一个能在曲型轨道(17)内移动的行走柱轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述主架(1)的底部固定连接有多个支撑轴(6)，每个所述支撑轴(6)的底端均固定连接有一个球形轴套(7)，每个所述球形轴套(7)的内部均万向转动嵌接有一个滚球(8)。

3.根据权利要求1所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述主架(1)的内部底侧固定连接有固定十字板(9)，所述固定十字板(9)包括相互垂直的固定臂(91)和连接臂(92)，所述固定臂(91)的两端分别与主架(1)的两侧内壁固定连接，所述连接臂(92)的两端均开设有一个贯穿孔(921)。

4.根据权利要求3所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述连接臂(92)的一端通过贯穿孔(921)与光杆(16)的底端转动连接，所述光杆(16)的顶端与主架(1)的顶板下表面固定连接，所述连接臂(92)的另一端通过贯穿孔(921)与螺轴(10)的底端转动连接，所述螺轴(10)的顶端与主架(1)的顶板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述主架(1)的内部设置有安装板(11)，所述安装板(11)的一端与光杆(16)活动贯穿，所述安装板(11)的另一端与螺轴(10)螺旋连接。

6.根据权利要求5所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述安装板(11)的两侧表面均固定连接有滑块(14)，所述主架(1)的两相对表面均开设有能供滑块(14)上下滑动的滑槽(15)。

7.根据权利要求5所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述安装板(11)的两端下表面均固定连接有安装臂(12)，每两个相邻的所述安装臂(12)的底端之间均转动连接有一个滚轮(13)。

8.根据权利要求1所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述曲型轨道(17)为一个圆环结构沿着波浪状曲线扫描而成，所述行走柱轮(5)的外径与该圆环结构的内径匹配。

9.根据权利要求1所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述主架(1)的顶部固定连接有安装盘(18)，所述安装盘(18)与台车固定连接。