[发明专利]一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像的拾取方法，其特征在于，包括：

响应于在屏幕上选择目标区域的操作，获得与第一图像对应的第一纹理贴图，所述第一纹理贴图中所述目标区域为非透明状态，所述第一纹理贴图中所述目标区域以外的其他区域为透明状态；

根据屏幕摄像机的参数，获得所述第一图像的离屏摄像机的第一透视矩阵，所述离屏摄像机与所述第一图像匹配；

将所述第一透视矩阵转换为所述第一纹理贴图上的坐标，获得所述第一图像的第一拾取结果，所述第一拾取结果包括所述第一图像中所述目标区域对应的部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据屏幕摄像机的参数，获得第一图像的离屏摄像机的第一透视矩阵，包括：

基于所述屏幕摄像机的参数，将所述第一图像贴到所述离屏摄像机的目标平面，获得所述第一透视矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述屏幕摄像机的参数，将所述第一图像贴到所述离屏摄像机的目标平面，包括：

根据所述目标平面的点对应的体素坐标，获得所述离屏摄像机的本地坐标矩阵；

根据所述离屏摄像机的本地坐标矩阵和所述屏幕摄像机的旋转矩阵，获得所述离屏摄像机的世界坐标矩阵；

根据所述屏幕摄像机的世界坐标矩阵的逆矩阵和所述离屏摄像机的世界坐标矩阵，获得所述离屏摄像机的世界坐标矩阵的逆矩阵；

根据所述离屏摄像机的世界坐标矩阵的逆矩阵和所述屏幕摄像机的投影矩阵，获得所述第一透视矩阵。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一透视矩阵转换为所述第一纹理贴图上的坐标，获得所述第一图像的第一拾取结果，包括：

在所述目标平面上，对比所述第一透视矩阵与第一纹理贴图的坐标，获得所述第一拾取结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得与第二图像对应的第二纹理贴图，所述第二纹理贴图中所述目标区域为非透明状态，所述第二纹理贴图中所述目标区域以外的其他区域为透明状态；

根据所述屏幕摄像机的参数，获得所述第二图像的离屏摄像机的第二透视矩阵，所述离屏摄像机与所述第二图像匹配；

将所述第二透视矩阵转换为所述第二纹理贴图上的坐标，获得所述第二图像的第二拾取结果，所述第二拾取结果包括所述第二图像中所述目标区域对应的部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像属于目标物体，所述方法还包括：

根据所述第一拾取结果和所述第二拾取结果，对所述目标物体的体绘制模型的所述目标区域进行裁剪或填充。

7.一种图像的拾取装置，其特征在于，包括：

第一获得单元，用于响应于在屏幕上选择目标区域的操作，获得与第一图像对应的第一纹理贴图，所述第一纹理贴图中所述目标区域为非透明状态，所述第一纹理贴图中所述目标区域以外的其他区域为透明状态；

第二获得单元，用于根据屏幕摄像机的参数，获得所述第一图像的离屏摄像机的第一透视矩阵，所述离屏摄像机与所述第一图像匹配；

第三获得单元，用于将所述第一透视矩阵转换为所述第一纹理贴图上的坐标，获得所述第一图像的第一拾取结果，所述第一拾取结果包括所述第一图像中所述目标区域对应的部分。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获得单元，具体用于：

基于所述屏幕摄像机的参数，将所述第一图像贴到所述离屏摄像机的目标平面，获得所述第一透视矩阵。

9.一种图像的拾取设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至6任一项所述的方法。