[发明专利]一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质，响应于在屏幕上选择目标区域的操作，获得与第一图像对应的第一纹理贴图，第一纹理贴图中目标区域为非透明状态，其他区域为透明状态；根据屏幕摄像机的参数，获得第一图像的离屏摄像机的第一透视矩阵，离屏摄像机与第一图像匹配；将第一透视矩阵转换为第一纹理贴图上的坐标，获得第一图像的第一拾取结果，第一拾取结果包括所述第一图像中目标区域对应的部分。可见，通过该方法，基于简单的贴图技术，实现了对体绘制模型中图像进行高效、准确的数据拾取，从而使得体绘制模型的裁剪、填充等操作能够快速、准确的进行成为可能。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像的拾取方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

体绘制是一种直接由三维数据场产生屏幕上二维图像的技术，主要思路是计算三维数据场中的全部采样点在投影过程中对屏幕像素的贡献，优点是能够探索物体的内部结构，所以，是医学影像常用的展示方式。

为了更清楚的显示物体的精确位置，通常需要对体绘制模型进行裁剪或填充。对体绘制模型的裁剪或填充需要先对体绘制模型中的各层图像(如一张计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)图像)进行数据的拾取，但是，目前对图像中数据的拾取方式，存在拾取的数据不够准确的问题。

基于此，亟待提供一种能够准确拾取图像中的数据的技术方案，为体绘制模型的裁剪或填充提供可靠的数据基础。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种图像的拾取方法、装置设备和存储介质，通过贴图的方式实现对图像的数据拾取，提高了图像中数据拾取的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像的拾取方法，包括：

响应于在屏幕上选择目标区域的操作，获得与第一图像对应的第一纹理贴图，所述第一纹理贴图中所述目标区域为非透明状态，所述第一纹理贴图中所述目标区域以外的其他区域为透明状态；

根据屏幕摄像机的参数，获得所述第一图像的离屏摄像机的第一透视矩阵，所述离屏摄像机与所述第一图像匹配；

将所述第一透视矩阵转换为所述第一纹理贴图上的坐标，获得所述第一图像的第一拾取结果，所述第一拾取结果包括所述第一图像中所述目标区域对应的部分。

可选地，所述根据屏幕摄像机的参数，获得第一图像的离屏摄像机的第一透视矩阵，包括：

基于所述屏幕摄像机的参数，将所述第一图像贴到所述离屏摄像机的目标平面，获得所述第一透视矩阵。

可选地，所述基于所述屏幕摄像机的参数，将所述第一图像贴到所述离屏摄像机的目标平面，包括：

根据所述目标平面的点对应的体素坐标，获得所述离屏摄像机的本地坐标矩阵；

根据所述离屏摄像机的本地坐标矩阵和所述屏幕摄像机的旋转矩阵，获得所述离屏摄像机的世界坐标矩阵；

根据所述屏幕摄像机的世界坐标矩阵的逆矩阵和所述离屏摄像机的世界坐标矩阵，获得所述离屏摄像机的世界坐标矩阵的逆矩阵；

根据所述离屏摄像机的世界坐标矩阵的逆矩阵和所述屏幕摄像机的投影矩阵，获得所述第一透视矩阵。

可选地，所述将所述第一透视矩阵转换为所述第一纹理贴图上的坐标，获得所述第一图像的第一拾取结果，包括：

在所述目标平面上，对比所述第一透视矩阵与第一纹理贴图的坐标，获得所述第一拾取结果。

可选地，所述方法还包括：

获得与第二图像对应的第二纹理贴图，所述第二纹理贴图中所述目标区域为非透明状态，所述第二纹理贴图中所述目标区域以外的其他区域为透明状态；