[发明专利]一种矿山安全定位巡检机器人装置及使用方法

权利要求书

1.一种矿山安全定位巡检机器人装置，其特征在于：包括

轨道基体，所述轨道基体两侧设有对称的侧板，两侧板上端固设有连接板,其中，两个所述侧板外侧设有第一滑道以及位于所述第一滑道上方的第二滑道；

用于安装巡检机器人的基座，所述基座两侧可拆卸连接有支撑板，所述支撑板设有第一支撑轴，所述第一支撑轴上转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮在所述第一滑道内运动，所述支撑板的顶部设有壳体，所述壳体内壁固定连接有隔板，所述壳体和隔板上滑动连接有滑杆，所述滑杆上且位于隔板上方固定连接有挡板，所述滑杆底部设有在第二滑道内运动的第二滚轮，所述滑杆上套接第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与所述壳体和挡板相抵；

动力装置，滑动设置于轨道基体上且位于两个侧板之间，所述轨道基体上设有通槽，所述动力装置滑动在所述通槽内，所述基座与所述动力装置之间实现竖向滑动连接；

所述动力装置包括箱体，所述箱体底壁设有通孔，所述基座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱滑动连接在所述通孔内，所述箱体转动连接有转轴，所述转轴两端向箱体外部延伸，且转轴的两个延伸端均固定连接有第一齿轮，所述轨道基体上设有与所述第一齿轮相啮合的齿条，所述轨道基体上固定连接有限位罩，所述第一齿轮在限位罩内横向运动，箱体内设有用于驱动所述转轴旋转的驱动部；

所述驱动部包括安装在箱体内的电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述转轴上固定连接有与所述第二齿轮相互啮合的第三齿轮，所述箱体内设有用于对所述电机实现控制的控制器组件；

所述箱体内安装有油箱，所述侧板内侧设有注油槽，所述侧板上设有注油通道，所述侧板外侧且位于所述第一滑道处设有第一出油孔，所述侧板外侧且位于所述第二滑道处设有第二出油孔，所述第一出油孔和第二出油孔均与所述注油通道连通，所述箱体上连接有用于将油箱内的油注入所述注油槽内的注油机构；

所述注油机构包括安装在所述箱体两侧的抱箍，所述抱箍上固定连接有密封筒，所述密封筒内密封滑动连接有活塞，所述活塞底部固定连接有推杆，所述推杆底部连接有第三滚轮，所述推杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与密封桶和第三滚轮相抵，两侧板内侧均固定连接有驱动板，所述驱动板上具有驱动面，所述第三滚轮与所述驱动面贴合滚动，所述驱动面用于驱动第三滚轮上下运动，所述密封桶上设有第一管路组件和第二管路组件，所述第一管路组件一端与所述油箱连接，另一端与所述密封桶的进液口连接，所述第二管路组件一端与所述密封桶的出液口连接，另一端位于所述注油槽的上方。

2.根据权利要求1所述的矿山安全定位巡检机器人装置，其特征在于：所述驱动面为波浪面，在所述第三滚轮横向运动时，随着波浪面上下运动，驱动推杆和活塞上下运动。

3.根据权利要求1所述的矿山安全定位巡检机器人装置，其特征在于：所述第一管路组件包括安装在所述油箱顶部的三通阀，以及与所述三通阀的一个接口连通的取油管，所述取油管远离三通阀的一端延伸至油箱底部，所述三通阀其中一个接口外置，另外一个结构与所述密封桶连通，且在所述三通阀与密封桶的连接处设有单向阀以防止油液回流至油箱内。

4.根据权利要求1所述的矿山安全定位巡检机器人装置，其特征在于：所述第二管路组件包括喷油管，所述喷油管与所述密封桶的出液口连接，且在所述喷油管与所述密封桶的连接处设有单向阀以防止油液回流至密封桶内，所述喷油管的喷口位于所述注油槽的上方。

5.一种如权利要求1所述的矿山安全定位巡检机器人装置的使用方法，其特征在于：首先通过启动动力装置驱动基座在轨道基体上运动，此时巡检机器人对经过的范围进行信息采集，当第一滑道上具有阻碍物时，第一滚轮向上移动通过支撑板带动基座向上移动，待越过障碍物时，第二滚轮经过第一弹簧实现减震减小巡检机器人在巡检时的震动。