[发明专利]一种矿山安全定位巡检机器人装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种矿山安全定位巡检机器人装置，包括轨道基体，两侧板上端固设有连接板,其中，两个侧板外侧设有第一滑道以及位于第一滑道上方的第二滑道；用于安装巡检机器人的基座，支撑板的顶部设有壳体，壳体内壁固定连接有隔板，壳体和隔板上滑动连接有滑杆，滑杆上且位于隔板上方固定连接有挡板，滑杆底部设有在第二滑道内运动的第二滚轮，滑杆上套接第一弹簧；本发明第一滚轮遇到颗粒物能够具有一定的向上移动的张力，避免刚性碾压而导致设备移动时震动较大的情况，在装置移动过程中，第三滚轮与驱动板配合，实现活塞在密封桶内往复运动，从而使油箱内的油液通过注油通道进入第一滑道和第二滑道中，提高装置运动的平稳性。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种矿山安全定位巡检机器人装置。

背景技术

我国煤炭储存量大，多数煤矿都是高瓦斯，开采环境恶劣，危险性高，煤矿生产百万吨死亡率一直居高不下，为了保证井下人员的生命安全以及矿井的正常开采，对于井下环境的监测显得尤为重要。

煤矿井下环境监测主要监测各种有害气体及其它作业条件，如瓦斯浓度、风速、压力、空气温度、粉尘浓度等。目前，煤矿井下环境安全参数的监控分为人工监控和自动化监控两种方式，鉴于井下工作环境恶劣、照明差，人工监控不利于巡检人员巡视并及时发现问题，同时存在劳动强度大，监控效果不稳定。

巡检机器人的轨道需要事先安装在巡检路线上，由于巡检机器人上设置有大量的检测设备，轨道上常常会存在砂石颗粒或其他杂物，因此巡检机器人在行走的过程中产生的震动会对检测设备造成较大的干扰，甚至造成损害的现象。为此我们提出一种一种矿山安全定位巡检机器人装置及使用方法来解决这一不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决、矿井巡检机器人在行走过程中产生震动的问题，而提出的一种矿山安全定位巡检机器人装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种矿山安全定位巡检机器人装置，包括轨道基体，所述轨道基体两侧设有对称的侧板，两侧板上端固设有连接板,其中，两个所述侧板外侧设有第一滑道以及位于所述第一滑道上方的第二滑道；用于安装巡检机器人的基座，所述基座两侧可拆卸连接有支撑板，所述支撑板设有第一支撑轴，所述第一支撑轴上转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮在所述第一滑道内运动，所述支撑板的顶部设有壳体，所述壳体内壁固定连接有隔板，所述壳体和隔板上滑动连接有滑杆，所述滑杆上且位于隔板上方固定连接有挡板，所述滑杆底部设有在第二滑道内运动的第二滚轮，所述滑杆上套接第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与所述壳体和挡板相抵；动力装置，滑动设置与轨道基体上且位于两个侧板之间，所述轨道基体上设有通槽，所述动力装置滑动在所述通槽内，所述基座与所述动力装置之间实现竖向滑动连接。

优选地，所述动力装置包括箱体，所述箱体底壁设有通孔，所述基座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱滑动连接在所述通孔内，所述箱体转动连接有转轴，所述转轴两端向箱体外部延伸，且转轴的两个延伸端均固定连接有第一齿轮，所述轨道基体上设有与所述第一齿轮相啮合的齿条，所述轨道基体上固定连接有限位罩，所述第一齿轮在限位罩内横向运动，箱体内设有用于驱动所述转轴旋转的驱动部。

优选地，所述驱动部包括安装在箱体内的电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述转轴上固定连接有与所述第二齿轮相互啮合的第三齿轮，所述箱体内设有用于对所述电机实现控制的控制器组件。

优选地，所述箱体内安装有油箱，所述侧板内侧设有注油槽，所述侧板上设有注油通道，所述侧板外侧且位于所述第一滑道处设有第一出油孔，所述侧板外侧且位于所述第二滑道处设有第二出油口，所述第一出油孔和第二出油孔均与所述注油通道连通，所述箱体上连接有用于将油箱内的油注入所述注油槽内的注油机构。