[发明专利]一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法

权利要求书

1.一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，其特征在于，基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆，遵循陆地驾驶习惯，通过控制单元依据制动踏板信号和航速信号，主动控制喷泵转速和倒航斗位置，获得合适的制动力，达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。

2.根据权利要求1所述一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，其特征在于，具体方法如下：

水面驾驶时，若驾驶员收回加速踏板，则喷泵转速相应会降到最低稳定转速，车辆驱动效果最小，此时依靠水面阻力开始减速；

步骤1：当驾驶员需要更大减速度时，按照陆地驾驶习惯，踩下制动踏板，此时车轮制动对水面航速不造成影响，但所产生的制动踏板信号传给控制单元，控制单元据此控制倒航斗放下，改变喷泵输出水流方向，并控制喷泵运转获得反向的制动力，从而起到减速效果；

步骤2：当踩下制动踏板后，喷泵转速不再保持最低稳定转速，而转变为受控制单元控制，控制单元依据制动时的航速大小及制动踏板开度大小，主动调节喷泵转速获得相应的制动减速度；

步骤3：当航速降到喷泵最低稳定转速对应的速度后，为避免车辆转变为倒向航行，控制单元需要控制倒航斗逐步上抬，并根据航速变化动态调节到某一合适的中间位置，使向后的水流和向前的水流相互抵消，从而实现车辆停驻；

步骤4：当驾驶员释放制动踏板，控制单元控制倒航斗上抬回原始位置，此时若不踩加速踏板，喷泵保持最低稳定转速旋转，车辆恢复最小驱动力，并保持在微动状态；

步骤5：若车辆需要在水面倒向航行，驾驶员操作倒航斗下放，若此时踩下制动踏板，则控制单元将控制倒航斗抬起，并按上述策略操控产生相反的驱动力，从而形成制动效果。

3.根据权利要求2所述一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程为：

步骤2.1，随着制动踏板开度增加，倒航斗放下后，控制单元控制喷泵对应的转速越高，从而产生的水流对倒航斗转向后的制动效果越显著；

步骤2.2，若制动踏板开度不变，车辆制动时的初始航速越高，控制单元控制喷泵对应的转速相应越高，随制动过程的持续，航速逐步下降，控制单元控制喷泵的转速相应下降，从而获得合适的制动效果。