[发明专利]一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法

权利要求书

1.一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，包括以下步骤：S0.在理疗机器人上电工作达到第一时间后，获取所述理疗机器人的电机的初始工作温度；

S1.实时获取理疗机器人的工作档位，并根据档位不同，每隔一段时间获取一次电机的工作的实时工作温度；并计算所述实时工作温度与所述初始工作温度的差值是否大于或等于温差阈值；如果是，则进入S2；如果否，则结束；

S2.根据所述实时工作温度与所述初始工作温度的差值，以及理疗机器人工作的标准温度值，得到温度因子值；

若温度因子值小于第一设定值，则进入S2.1；若温度因子值大于或等于所述第一设定值，且小于或等于第二设定值，则进入S2.2；若温度因子值大于所述第二设定值，则进入S2.3；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

2.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S2.1.判断用户是否处于睡眠状态；如果是，则进入S2.1.1；如果否，则进入S2.1.2；

S2.1.1.读取当前所述理疗机器人的工作档位，如果所述工作档位是最低档位，则关闭理疗机器人；如果所述工作档位不是最低档位，则降低一个档位继续工作，同时返回S1；

S2.1.2.读取所述理疗机器人的所述电机的电机转速，同时将所述电机转速调节至修正值，同时返回S1；

S2.2.检测所述理疗机器人的按摩触头是否被异物缠住；如果是，则进入步骤S2.2.1；如果否，则进入步骤S2.1.2；

S2.2.1.关闭理疗机器人；

S2.3.检测外部环境的温度值；判断外部环境的温度值是否大于或等于外部环境阈值；如果是，则进入S2.3.1；如果否，则进入S2.3.2；

S2.3.1.休眠理疗机器人的热疗工作外功能，并将理疗机器人内部散热风扇调节至最大，然后进入S2.1.2；

S2.3.2.将理疗机器人内部散热风扇调节至最大，然后进入S2.1.2。

3.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，所述根据档位不同，每隔一段时间获取一次电机的工作的实时温度，包括：

理疗机器人的工作档位越低，则采集电机的工作温度的频率越低；

理疗机器人的工作档位越高，则采集电机的工作温度的频率越高。

4.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，所述温度因子值的计算方法为：

其中，T为所述温度因子值，Az为所述理疗机器人工作的标准温度值，An为所述实时工作温度，A0为所述初始工作温度。

5.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，所述判断人体是否处于睡眠状态，为通过检测人体呼吸频次、心率方式判定。

6.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，所述修正值的计算方法为：

Nm＝Nn×T

其中，Nm为所述修正值，Nn为当前理疗机器人的电机转速，T为所述温度因子值。

7.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，所述关闭理疗机器人，还包括：

并发送信息以告知用户。

8.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，所述第一设定值为50％；所述第二设定值为70％。

9.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，所述外部环境阈值为35℃。

10.根据权利要求1所述的一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，其特征在于，所述检测理疗机器人的按摩触头是否被异物缠住，包括：

建立标准图像库：拍摄并储存多张正常工作的所述按摩触头的多角度的照片；

当需要检测按摩触头是否被异物缠住时，通过一个安装有摄像装置的探头拍摄所述按摩触头的实时图像；

将所述实时图像与所述标准图像库进行比对；

如果拍摄的实时图像与所述标准图像库中的某一种图像存在以下关系：若相似度大于或等于相似阈值，则判定为未被异物缠住；反之，则判定为被异物缠住。