[发明专利]一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法

说明书

本发明涉及智能物联网技术领域，尤其涉及一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法。包括步骤：计算得到温度因子值；根据温度因子值进行：判断用户是否处于睡眠状态；或检测理疗机器人的按摩触头是否被异物缠住；或判断外部环境的温度值是否大于或等于外部环境阈值；根据上述三项操作进行降档、降低转速、调节散热风扇、关闭等操作。本发明通过检测热疗工作时的温度情况，并根据计算的温度因子值，进行不同的处理，在不同的情况下进行不同的降温操作，由此，可以有效解决理疗机器人在进行热疗工作时，因为工作时间过久、触头被缠住、外界环境温度过高等原因，造成的电机过度发热的问题，能有效提高理疗机器人的工作寿命。

技术领域

本发明涉及智能物联网技术领域，尤其涉及一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法。

背景技术

现有的基于物联网的II理疗机器人，例如热奈理疗机器人等，通过人体自适应体系、AI视觉算法、中医AI辩证技术联合三大理疗技术，使仿生机械臂无限接近人手操作角度和力度。其探头采用智能温控+六维力传感有效控制能量峰值，生成最佳能量和力度，保证治疗过程中的安全性与舒适度；实现了智能全效健康理疗，精准针对亚健康、免疫力低下人群等提供个人养生、保健、追求高品质生活的理疗服务。

理疗机器人在热疗工作时由于一些不可控的因素，比如：在无人远程操控理疗机器人时，顾客睡着了，理疗机器人就会一直处于工作状态导致电机过度工作发热；顾客的理疗部位上覆盖着毛巾或者其他东西，就会导致理疗机器人的触头被缠住，无法移动等，造成电机异常工作发热；长时间不保养理疗机器人内部零件，电机工作时内部零件摩擦，造成电机工作过度发热；南方温度过高，理疗机器人的电机工作时会更快速升温，造成电机过度发热。还有其他一些不可控的因素，而一旦理疗机器人长时间过度高温工作就会造成使用寿命减短，更严重会发生火灾。

因此，为了解决这一问题，我们提出了本申请的发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，用于解决现有的理疗机器人在进行热疗工作时，因为工作时间过久、触头被缠住、外界环境温度过高等原因，造成的电机过度发热的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法，包括以下步骤：

S0.在理疗机器人上电工作达到第一时间后，获取所述理疗机器人的电机的初始工作温度；

S1.实时获取理疗机器人的工作档位，并根据档位不同，每隔一段时间获取一次电机的工作的实时工作温度；并计算所述实时工作温度与所述初始工作温度的差值是否大于或等于温差阈值；如果是，则进入S2；如果否，则结束；

S2.根据所述实时工作温度与所述初始工作温度的差值，以及理疗机器人工作的标准温度值，得到温度因子值；

若温度因子值小于第一设定值，则进入S2.1；若温度因子值大于或等于第一设定值，且小于或等于第二设定值，则进入S2.2；若温度因子值大于第二设定值，则进入S2.3；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；

S2.1.判断用户是否处于睡眠状态；如果是，则进入S2.1.1；如果否，则进入S2.1.2；

S2.1.1.读取当前所述理疗机器人的工作档位，如果所述工作档位是最低档位，则关闭理疗机器人；如果所述工作档位不是最低档位，则降低一个档位继续工作，同时返回S1；

S2.1.2.读取所述理疗机器人的所述电机的电机转速，同时将所述电机转速调节至修正值，同时返回S1；

S2.2.检测所述理疗机器人的按摩触头是否被异物缠住；如果是，则进入步骤S2.2.1；如果否，则进入步骤S2.1.2；

S2.2.1.关闭理疗机器人；