[发明专利]一种基于Cortex M的master-slaves软件分离编译、加载、运行方法

权利要求书

1.一种基于Cortex M的master-slaves软件分离编译、加载、运行方法，其特征在于，方法包括：

步骤100：根据master软件、slave软件对Flash资源需求，并为各软件留有空间余量，分别确定master软件、slave软件Flash空间；

步骤200：根据master软件、slave软件对Ram、TCM资源的需求，并为各软件留有空间余量，确定master软件、slave软件的Ram、TCM空间；

步骤300：Cortex M平台的Vector偏移地址28、32分别挂接上电加载API指针和公共API指针；

步骤400：master软件完成硬件初始化，及程序加载；

步骤500：master软件和slave软件上电初始化；

步骤600：slave软件加载，及公共API指针挂接；

步骤700：master软件根据slave公共API头文件，实例化slave软件公共API，并调用；

步骤800：slave软件根据master软件和其它slave软件的公共API头文件，实例化master软件和其它slave软件公共API，并调用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤100具体包括：

步骤101：master软件必须在Flash的偏移地址0开始，根据master软件对Flash资源的需求，并留有空间余量，为其分配Flash偏移地址0～(addr_1-1)；

步骤102：各个slave软件，依次根据slave软件对Flash资源的需求，并留有对应的slave空间余量，分配Flash空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤200具体包括：

步骤201：master软件至少在Ram、TCM中的一个存储空间中规划运行空间。

步骤202：m个slave软件分别至少在Ram、TCM中的一个存储空间中规划运行空间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，300具体包括：

步骤301：master软件没有上电加载API，master软件Vector偏移地址28写0；master软件Vector偏移地址32挂接master公共API指针；

步骤302：slave软件的Vector偏移地址28挂接slave软件上电加载API指针；slave软件Vector偏移地址32挂接slave公共API指针。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤400具体包括：

步骤401：master软件完成对Cortex M平台的CPU Core、Clock Tree、Bus的硬件初始化；

步骤402：master软件完成将存储在所述Flash空间的软件代码段和数据段，加载到所述Ram空间、TCM空间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤500具体包括：

步骤501:将master软件提供的公共API，保存到独立的Master公共API头文件中；

步骤502:将master软件提供的公共API，挂接到Vector偏移地址32上；

步骤503:master软件调用各slave软件的Vector偏移地址28上软件上电加载API指针，完成slave软件上电加载。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤600包括：

步骤601：slave软件完成将存储在所述Flash空间的软件代码段和数据段，上电加载到所述Ram空间、TCM空间；

步骤602：将slave软件提供的公共API，保存到独立的slave公共API头文件中；

步骤603：将slave软件对外开发的API，挂接到Vector偏移地址32上。