[发明专利]一种基于Cortex M的master-slaves软件分离编译、加载、运行方法

说明书

本申请提供一种基于Cortex M的master‑s l aves软件分离编译、加载、运行方法，方法包括：步骤100：根据master软件、s l ave软件对F l ash资源需求，并为各软件留有空间余量，分别确定master软件、s l ave软件F l ash空间；步骤200：根据master软件、s l ave软件对Ram、TCM资源的需求，并为各软件留有空间余量，确定master软件、s l ave软件的Ram、TCM空间；步骤300：Cortex M平台的Vector偏移地址28、32分别挂接上电加载AP I指针和公共AP I指针；步骤400：master软件完成硬件初始化，及程序加载；步骤500：master软件和s l ave软件上电初始化；步骤600：s l ave软件加载，及公共AP I指针挂接；步骤700：master软件根据s l ave公共AP I头文件，实例化s l ave软件公共AP I，并调用；步骤800：s l ave软件根据master软件和其它s l ave软件的公共AP I头文件，实例化master软件和其它s l ave软件公共AP I，并调用。

技术领域

本发明属于嵌入式软件领域，具体涉及一种基于Cortex M的master-slaves软件分离编译、加载、运行方法。

背景技术

传统的嵌入式软件开发过程中，当多个软件开发团队共同完成一项复杂软件时，各个团队独立开发所负责的软件功能模块，最后通过软件集成，形成一个综合软件。

各个团队开发的软件功能模块，在软件开发时，当软件模块间存在互相调用时，例如软件模块A调用软件模块B的API，当不具备软件模块B时，软件模块A无法独立编译，一定程度的增加了软件开发周期。

各个团队协同开发软件，在软件集成时，可以白盒形式集成，即集成的对象是软件源代码，但不利于各团队间的商业机密保护；也可以黑盒形式集成，即集成的对象是Lib，但Lib无法直接调试，增加软件开发调试难度。

发明内容

本发明的目的是：为了有效解决Cortex M平台下，多个软件团队在软件开发、集成、调试的诸多问题，针对嵌入式软件的特点，本发明提供了一种基于Cortex M的master-slaves软件分离编译、加载、运行方法，可有效提高该平台下嵌入式软件模块间互操作能力，并可支撑嵌入式软件的开发、集成、调试工作。

技术方案：一种基于Cortex M的master-slaves软件分离编译、加载、运行方法，方法包括：

步骤100：根据master软件、slave软件对Flash资源需求，并为各软件留有空间余量，分别确定master软件、slave软件Flash空间；

步骤200：根据master软件、slave软件对Ram、TCM资源的需求，并为各软件留有空间余量，确定master软件、slave软件的Ram、TCM空间；

步骤300：Cortex M平台的Vector偏移地址28、32分别挂接上电加载API指针和公共API指针；

步骤400：master软件完成硬件初始化，及程序加载；

步骤500：master软件和slave软件上电初始化；

步骤600：slave软件加载，及公共API指针挂接；

步骤700：master软件根据slave公共API头文件，实例化slave软件公共API，并调用；

步骤800：slave软件根据master软件和其它slave软件的公共API头文件，实例化master软件和其它slave软件公共API，并调用。

进一步的，步骤100具体包括：