[发明专利]一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统

权利要求书

1.一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，应用于电子设备的系统，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、手势识别打开，将手掌向下张开，则召唤出全息地图，地图上键头指示目前所在地方并且标识头的方向；

步骤二、键头的方向为头显看向的方向；在打开地图的状态下，键头的方向随着头显的角度转动而转动；

步骤三、食指射线在全息地图上指向想去的地方，将射线头的点固定在目的地，舱内出现地图指引标识，用户可跟着指引标识去目标舱；

步骤四、用户若是没有按照导航的指示行走，将会语音提示2遍，“您已偏离路线，将为您重新规划路线”；

步骤五、移动交互：用手抓握住栏杆或者固定物体，保持抓握的状态，人物自身移动；在移动的同时松手，人物向抓握反方向飘移；双手同时抓握移动，则可以进行视角360°的旋转，松开手，视角则停留在旋转的角度；

步骤六、物体设施交互：食指射线，碰到可以查看的实验柜，实验柜变颜色，扣动扳机键，出现相对应的介绍信息，若要取消信息，将射线射向其他地方；当人物离开这个舱，舱里面展示的信息消失；

步骤七、就餐区交互：将折叠的桌子用手展开；首先将与墙壁紧贴的桌子拉开90°；再次将桌子折叠回去的顺序即展开的相反；桌子展开后可以放置任何物品，物体将粘在桌子上；

步骤八、冰箱交互：直接将冰箱门打开；然后将里面的抽屉拉出来；把抽屉里的东西拿出来然后再关上；

步骤九、物品交互：拿起物体，即可扔掉物体，物体的碰撞发出对应声音；手拿到的物体同手移动变化一同变化；

步骤十、货运飞船搬物资：移动到运货飞船舱门前，震动反馈，语音提示，可以打开舱门，搬运货物；用手抓握住门把旋转两圈，然后将门拉开，最大角度为90°；门也可以再关上，最大为90°。

步骤十一、出舱行走：当走到气闸舱的出舱口时，手柄震动，穿戴好舱外航天服，语音提示是否要出舱行走？用手触摸出舱口；行走方式同舱内移动；行走的时候声音音效：喷气式推动的声音；左手手背UI提示是否返回舱内。

2.如权利要求1所述的一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，其特征在于，所述步骤一-步骤四，还包括发出的声音：全息地图出现的声音、地图指引标识出现的声音、确定目的地的声音。

3.如权利要求1所述的一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，其特征在于，所述步骤五，还包括发出的声音：手抓握栏杆的声音、手抓握固定物体的声音。

4.如权利要求1所述的一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，其特征在于，所述步骤六，还包括发出的声音：手柄射线触碰到物体的声音。

5.如权利要求1所述的一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，其特征在于，所述步骤七，还包括发出的声音：桌子展开的声音、拿起物体的声音。

6.如权利要求1所述的一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，其特征在于，所述步骤八，还包括发出的声音：冰箱门打开的声音、拉开抽屉的声音。

7.如权利要求1所述的一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，其特征在于，所述步骤九，还包括发出的声音：拿住不同物体的塑料瓶的声音、拿住塑料袋的声音、塑料物品与金属碰撞的声音、塑料物品与布质感碰撞的声音。

8.如权利要求1所述的一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，其特征在于，所述步骤十，还包括发出的声音：语音提示声音、开门声音、关门声音。

9.如权利要求1所述的一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，其特征在于，所述步骤十一，还包括发出的声音：语音提示声音、点击选择按钮的声音、移动时喷气式推动的声音、人呼吸的声音。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

头戴式显示器，头戴式设备、三合一连接线、音频线、耳塞式耳机、面部衬垫、清洁布、串流盒、电源适配器、HDMI连接线、固定贴片、操控手柄、电源适配器、挂绳、Micro-USB数据线、激光定位器、电源适配器；

触觉反馈数据手套：无线惯性传感器、触觉反馈传感器、VIVE追踪器、数据收发器、传感器充电盒、可替换手套织物、外包装盒、USB-TypeC充电线、TypeC-USB转接线、追踪器绑带。