[发明专利]一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统

说明书

本发明公开了一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，涉及触觉反馈手套领域以及漫游VR技术领域，应用于电子设备的系统，具体包括以下步骤：步骤一、手势识别打开，将手掌向下张开，则召唤出全息地图，地图上键头指示目前所在地方并且标识头的方向；步骤二、键头的方向为头显看向的方向；在打开地图的状态下，键头的方向随着头显的角度转动而转动；步骤三、食指射线在全息地图上指向想去的地方，将射线头的点固定在目的地，舱内出现地图指引标识，用户可跟着指引标识去目标舱；步骤四、用户若是没有按照导航的指示行走，将会语音提示2遍，“您已偏离路线，将为您重新规划路线”，解决传统的VR控制手柄虚拟效果不佳的技术问题。

技术领域

本发明涉及触觉反馈手套领域以及漫游VR技术领域，具体为一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统。

背景技术

虚拟现实是借助于计算机技术及硬件设备，建立高度真实感的虚拟环境，使人们通过视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感官在其中看、听、触、闻起来像真实的，以产生身临其境的感觉的一种技术。它具有如下特点：沉浸感、交互性、构想性。自然和谐的交互方式是虚拟现实技术的重要研究内容，其目的是使人能以声音、动作、表情等自然方式与虚拟世界中的对象进行交互，最终实现三维交互。目前常用的三维交互设备有很多，如立体眼镜、WorkBench、头盔式显示器、CAVE、柱形或球形立体显示器、立体音频输出设备；位置跟踪器、眼动跟踪器、三维扫描设备、三维鼠标、三维跟踪球、三维游戏杆、数据手套、触觉和力反馈装置、可穿戴计算机等。复杂场景的建模、实时高度真实感绘制等技术，也是虚拟现实非常重要的研究内容。虚拟现实为人机交互的研究提供了很好的契机和媒介。

目前随着虚拟现实技术的发展，人们不再拘泥于佩戴VR头显来观看创造出来的虚拟物品。人们更想通过硬件设备的支持实现与虚拟物品真实的互动，就像最初的鼠标出现时一样，我们想通过硬件设备实现对于虚拟物品的操作，数据手套应运而生。有别于传统的VR控制手柄，数据手套通过与VR设备相连接运用手套上弯曲感应传感器实时记录并模拟首部动作，让佩戴者通过手部活动实现与虚拟物品的真实互动。而由于触觉反馈设备的加入使得数据手套在现在能够让佩戴者从分感受到虚拟物品的材质以及触感。佩戴者可以通过VR头显观察虚拟物品并通过带有触觉反馈装置的数据手套与虚拟物品进行实时的互动。

传统的VR控制手柄虚拟效果不佳一直是空间站漫游VR系统里的痛点，但是数据手套通过与VR设备相连接运用手套上弯曲感应传感器实时记录并模拟首部动作，让佩戴者通过手部活动实现与虚拟物品的真实互动。而由于触觉反馈设备的加入使得数据手套在现在能够让佩戴者从分感受到虚拟物品的材质以及触感。佩戴者可以通过VR头显观察虚拟物品并通过带有触觉反馈装置的数据手套与虚拟物品进行实时的互动。

发明内容

本发明实施例提供种基于视觉追踪的界面控制方法，用于解决现有技术中存在的传统的VR控制手柄虚拟效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于触觉反馈手套的空间站漫游VR系统，应用于电子设备的系统，具体包括以下步骤：

步骤一、手势识别打开，将手掌向下张开，则召唤出全息地图，地图上键头指示目前所在地方并且标识头的方向；

步骤二、键头的方向为头显看向的方向；在打开地图的状态下，键头的方向随着头显的角度转动而转动；

步骤三、食指射线在全息地图上指向想去的地方，将射线头的点固定在目的地，舱内出现地图指引标识，用户可跟着指引标识去目标舱；

步骤四、用户若是没有按照导航的指示行走，将会语音提示2遍，“您已偏离路线，将为您重新规划路线”；

步骤五、移动交互：用手抓握住栏杆或者固定物体，保持抓握的状态，人物自身移动；在移动的同时松手，人物向抓握反方向飘移；双手同时抓握移动，则可以进行视角360°的旋转，松开手，视角则停留在旋转的角度；