[发明专利]一种多功能自动植树机在审

申请号：	202211411328.3	申请日：	2022-11-11
公开（公告）号：	CN115581186A	公开（公告）日：	2023-01-10
发明（设计）人：	杨思硕;宋佳洺;张黎明;李博文;郑冬梅	申请（专利权）人：	杨思硕;宋佳洺;张黎明;李博文;郑冬梅
主分类号：	A01G23/04	分类号：	A01G23/04;A01G23/099;A01C5/04;A01G25/09
代理公司：	济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245	代理人：	白守畔
地址：	476300 河南省***	国省代码：	河南;41
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摘要：
搜索关键词：	一种多功能自动植树
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【权利要求书】：

1.一种多功能自动植树机，其特征在于：包括钻孔装置(1)、传输装置(2)、扶正装置(3)、机械臂落苗装置(4)、驱动装置(5)、转向装置(6)、超声波装置(7)、自动灌溉装置(8)、摄像头装置(9)、急停安全装置和控制装置，所述钻孔装置(1)、传输装置(2)、扶正装置(3)、机械臂落苗装置(4)、驱动转向装置(6)、超声波装置(7)、自动灌溉装置(8)、摄像头装置(9)、急停安全装置均与控制装置相连接；

所述钻孔装置(1)包括第一电机(11)，所述第一电机(11)上设有螺旋杆滑块(34)平移机构(12)，所述螺旋杆滑块(34)平移机构(12)上设有第二电机(13)，所述第二电机(13)上设有钻头(14)；

所述传输装置(2)包括料箱(21)，所述料箱(21)内设有滚筒(22)，所述滚筒(22)下方设有传输链条机构，所述传输链条机构上设有挡板(24)；

所述扶正装置(3)包括扶正平板(31)，所述扶正平板(31)底部设有连杆机构(32)，所述连杆机构(32)一侧设有螺旋杆机构(33)，所述螺旋杆机构(33)上设有滑块(34)，所述滑块(34)与连杆机构(32)铰接；

所述机械臂落苗装置(4)包括升降机构(41)、伸缩机构(42)、转向机构(43)和爪钳机构(44)；

所述驱动装置(5)包括履带结构(51)，所述履带结构(51)内设有驱动齿轮(52)，所述驱动齿轮(52)上设有第三电机(53)；

所述转向装置(6)包括第四电机(61)，所述第四电机(61)上设有传动机构(62)，所述传动机构(62)上设有蜗轮蜗杆机构(63)，所述蜗轮蜗杆机构(63)上设有转向轮(64)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动植树机，其特征在于：所述第一电机(11)与螺旋杆滑块(34)平移机构(12)之间设有二级齿轮机构(15)。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能自动植树机，其特征在于：所述螺旋杆滑块(34)平移机构(12)为双螺旋杆滑块(34)平移机构(12)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动植树机，其特征在于：所述滚筒(22)外侧设有环形挡圈(25)，所述滚筒(22)上设有环形等间距凹槽(26)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动植树机，其特征在于：履带结构(51)上设有弹簧减震机构(54)，所述弹簧减震机构(54)在履带上靠近钻孔机构。

6.根据权利要求1或5所述的一种多功能自动植树机，其特征在于：所述转向装置(6)位于机械臂落苗装置(4)下方。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动植树机，其特征在于：所述第一电机(11)、第二电机(13)、第三电机(53)、第四电机(61)均为步进电机。