[发明专利]一种多功能自动植树机

说明书

本发明公开了一种多功能自动植树机，涉及荒漠植树领域。一种多功能自动植树机，包括钻孔装置、传输装置、扶正装置、机械臂落苗装置、驱动装置、转向装置、超声波装置、自动灌溉装置、摄像头装置、急停安全装置和控制装置。本发明的有益效果在于：集钻孔、运苗、植苗与灌溉功能为一体，仅需要一人即可远程操控本产品，实现了高度的自动化。

技术领域

本发明主要涉及荒漠植树领域，具体是一种多功能自动植树机。

背景技术

我国的陆地总面积约960万平方公里，荒漠化土地的总面积高达262.2万平方公里。同时，它还以每天400公顷、每年2450平方公里的速度扩展，吞噬着本就为数不多的可耕土地。人口膨胀导致的过度开发自然资源、过量砍伐森林、过度开垦和植被破坏等问题是土地荒漠化的主要原因。在我国西北地区，森林覆盖率偏低，而这些掠夺性的破坏活动进一步加剧了这一地区的沙尘暴灾害。

在上述区域，目前我国在植树造林与防沙治沙方面取得了一定的成效，但大部分都是依靠人力来实现。大规模人工植树造林不仅耗时耗力，效率低下，而且需要大量的资金支持。也有采用植树机进行植树作业的，植树机按植苗作业的机械化程度可分简单植树机、半自动植树机、自动植树机。市场上的植树机绝大多数是简单植树机和半自动化植树机，功能单一，如手提式植树挖坑机、轻型悬挂植树机。自动植树机的占比较少，且自动植树机的生产成本较高，对环境的要求也相对较高，并不适用于荒漠化地区的植树作业。

在对相关主题的检索中，专利CN217564391U公开了一种多功能沙漠植树机，包括钻孔装置、落苗装置、浇水装置、覆沙装置、履带、底盘，集钻孔、落苗、浇水、覆沙功能于一体，提高了沙漠植树的效率。该装置虽然能够提高植树作业效率，但是体积较小，作业强度有限，而且面对荒漠较为复杂的植物环境，故障率高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种多功能自动植树机，它集钻孔、运苗、植苗与灌溉功能为一体，仅需要一人即可远程操控本产品，实现了高度的自动化。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种多功能自动植树机，其特征在于：包括钻孔装置、传输装置、扶正装置、机械臂落苗装置、驱动装置、转向装置、超声波装置、自动灌溉装置、摄像头装置、急停安全装置和控制装置，所述钻孔装置、传输装置、扶正装置、机械臂落苗装置、驱动转向装置、超声波装置、自动灌溉装置、摄像头装置、急停安全装置均与控制装置相连接；

所述钻孔装置包括第一电机，所述第一电机上设有螺旋杆滑块平移机构，所述螺旋杆滑块平移机构上设有第二电机，所述第二电机上设有钻头；

所述传输装置包括料箱，所述料箱内设有滚筒，所述滚筒下方设有传输链条机构，所述传输链条机构上设有挡板；

所述扶正装置包括扶正平板，所述扶正平板底部设有连杆机构，所述连杆机构一侧设有螺旋杆机构，所述螺旋杆机构上设有滑块，所述滑块与连杆机构铰接；

所述机械臂落苗装置包括升降机构、伸缩机构、转向机构和爪钳机构；

所述驱动装置包括履带结构，所述履带结构内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有第三电机；

所述转向装置包括第四电机，所述第四电机上设有传动机构，所述传动机构上设有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构上设有转向轮。

所述第一电机与螺旋杆滑块平移机构之间设有二级齿轮机构。

所述螺旋杆滑块平移机构为双螺旋杆滑块平移机构。

所述滚筒外侧设有环形挡圈，所述滚筒上设有环形等间距凹槽。

履带结构上设有弹簧减震机构，所述弹簧减震机构在履带上靠近钻孔机构。

所述转向装置位于机械臂落苗装置下方。