[发明专利]用于确定人员进入和/或离开车辆的方法

权利要求书

1.一种用于确定人员进入和/或离开车辆（30）的方法（20），所述方法具有如下步骤：

确定所述车辆（30）的摄像机（34、36）的图像方位；

识别所述车辆（30）的摄像机（34、36）的图像方位的变化；

根据所述图像方位的变化来确定所述人员进入或者离开所述车辆（30）。

2.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中所述摄像机（34、36）被设计成用于观察所述车辆（30）的周围环境的摄像机（34、36）。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中所述摄像机（34、36）被设计成所述车辆（30）的外部摄像机（34、36）。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中在确定所述人员进入或者离开所述车辆（30）的步骤中，如果所述图像方位的变化超过或低于所述变化的阈值，则识别出所述人员上车或者下车。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中确定所述图像方位的变化的值，而且其中根据所述图像方位的变化的值来确定所述人员进入或者离开所述车辆（30）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中所述变化或者所述变化的值被设计成角度或者位移变化。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中确定所述图像方位的从所述车辆（30）的摄像机（34、36）的第一图像方位到所述车辆（30）的摄像机（34、36）的第二图像方位的变化。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中确定所述车辆（30）的第二摄像机（36）的图像方位，识别所述车辆（30）的第二摄像机（36）的图像方位的变化，而且其中根据所述第一摄像机（34）的图像方位的变化以及所述第二摄像机（36）的图像方位的变化来确定所述人员进入或者离开所述车辆（30）。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中所述图像方位的变化被确定作为随时间的函数，其中根据所述函数来确定在所述车辆（30）中的人员的移动和/或位置。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中借助于轮胎压力传感器（40）来确定所述车辆（30）的一个或多个轮胎的轮胎压力的变化，而且其中根据所述轮胎压力的变化来确定所述人员进入或者离开所述车辆（30）。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法（20），其中为了确定所述图像方位的变化，将在所述摄像机（34、36）的第一图像中的突出点的位置与在所述摄像机（34、36）的第二图像中的所述突出点的位置进行比较。

12.一种在车辆（30）中的装置（32），所述装置被设计用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法（20）。

13.根据权利要求12所述的装置（32），其中所述装置（32）具有外部摄像机（34、36）。