[发明专利]用于确定人员进入和/或离开车辆的方法

说明书

提出一种用于确定人员进入和/或离开车辆（30）的方法（20），所述方法具有如下步骤：确定所述车辆（30）的摄像机（34、36）的图像方位；识别所述车辆（30）的摄像机（34、36）的图像方位的变化；根据所述图像方位的变化来确定所述人员进入或者离开所述车辆（30）。

技术领域

本发明涉及一种用于确定人员进入和/或离开车辆的方法和装置。

背景技术

从WO 2016/202579 A1公知一种用于摄像机调整的方法。

发明内容

提出一种用于确定人员进入和/或离开车辆的方法，该方法具有如下步骤：

确定车辆的摄像机的图像方位；

识别车辆的摄像机的图像方位的变化；

根据图像方位的变化来确定人员进入或者离开车辆。

本发明的优点在于：可以监控人员是进入还是离开车辆。经此，尤其可以确定车辆中的人数。经此，可以优选地检查有多少人员位于车辆中并且因此尤其是监控车辆中的最大乘客数。优选地，可以防止或减少由于车辆中的人员过多而引起的车辆的超载。有利地，可以确保不超过容许的最大乘客数。通过使用已经安装的传感器、尤其是摄像机，尤其是不需要其它用于监控的硬件，由此尤其可以节省车辆中的重量和/或结构空间。还可以降低额外硬件的成本。

在一个有利的实施方案中，摄像机可以被设计成用于观察车辆的周围环境的摄像机。优选地，摄像机可以被设计成车辆的外部摄像机。经此，可以使用已经存在的外部摄像机来执行该方法，由此尤其是不必提供其它硬件。经此，尤其可以节省结构空间、重量和/或成本。有利地，也可以防止破坏行为，原因在于外部摄像机安置于车辆之外并且无法被乘客接触到，这不同于在车辆的内部空间中的内部空间摄像机。经此，乘客无法接触到该摄像机或者难以接触到该摄像机，并且因此无法弄脏该摄像机。

在一个示例性的设计方案中，在确定人员进入或者离开车辆的步骤中，如果图像方位的变化超过或低于该变化的阈值，则可以识别出人员上车或者下车。经此，可以实现对人员的上车或者下车的安全和/或可靠的确定。通过使用阈值，尤其可以降低或防止错误消息的概率。

优选地，可以确定图像方位的变化的值，其中根据图像方位的变化的值来确定人员进入或者离开车辆。经此，可以实现对人员进入或者离开车辆的安全和/或可靠的确定。

在一个扩展方案中，该变化或者该变化的值可以被设计成角度或者位移变化。经此，该变化尤其可以安全和/或可靠地被确定，由此尤其可以实现对人员进入或者离开车辆的安全和/或可靠的确定。

此外，可以确定该图像方位的从车辆的摄像机的第一图像方位到车辆的摄像机的第二图像方位的变化。通过确定从第一图像方位到第二图像方位的变化，尤其可以安全和/或可靠地确定在这两个图像方位之间的差异并且因此确定在这两个图像方位之间的变化。经此，尤其可以安全和/或可靠地确定变化并且因此确定人员进入或者离开车辆。

在一个有利的实施方案中，可以确定车辆的第二摄像机的图像方位，识别车辆的第二摄像机的图像方位的变化，其中根据第一摄像机的图像方位的变化以及第二摄像机的图像方位的变化来确定人员进入或者离开车辆。通过使用第二摄像机，尤其可以安全和/或可靠地识别这些图像方位的变化，由此尤其可以安全和/或可靠地确定人员进入或者离开车辆。

在一个扩展方案中，图像方位的变化可以被确定作为随时间的函数，其中根据该函数来确定在车辆中的人员的移动和/或位置。优选地，经此可以确定车辆中的人员向哪里移动。因此，可以确定上车或下车的乘客以及例如他们所携带的物品的位置变化和重量变化。经此，尤其可以监控：人员或乘客在上车时是否前往为其所设置的车辆区域和/或人员在行驶期间是否处在所设置的车辆区域。此外，借助于该函数，尤其可以识别由人员所携带的物品。例如可以确定：这些物品是否处在为其所设置的车辆区域。如果查明人员或物品没有处在为其所设置的区域，尤其是在行驶期间，则可以引入或采取适合的用于保护或者确保乘员保护的措施。