[发明专利]一种三向电动堆垛属具

权利要求书

1.一种三向电动堆垛属具，包括与叉车升降架连接的侧移架(1)，所述侧移架(1)滑动连接有侧移架总成(2)，所述侧移架总成(2)连接有旋转架总成(3)，所述旋转架总成(3)通过连接架(4)连接有货叉(5)，其特征在于：

所述货叉(5)上端活动连接有承重板(6)，所述货叉(5)的端部铰接有斜撑头(7)，所述承重板(6)的下侧与货叉(5)之间设有摩擦板(10)，所述摩擦板(10)一侧与斜撑头(7)固定连接，另一侧与通过复位弹力件(11)与货叉(5)固定连接，所述斜撑头(7)通过拉动件(8)连接有斜撑总成(9)，所述斜撑总成(9)通过拉动件(8)驱动斜撑头(7)向支撑面转动，所述斜撑头(7)的远端端部设有触地检测件(12)，所述触地检测件(12)用于感知斜撑头(7)的端部是否与支撑面接触，所述斜撑头(7)与摩擦板(10)之间或斜撑头(7)与斜撑总成(9)之间设有拉力传感器(13)，所述拉力传感器(13)用于监测摩擦板(10)被拉动时，并根据两侧拉力传感器(13)数值关系判断重心偏离程度，所述斜撑总成(9)在托举货物时驱动斜撑头(7)转动，使触地检测件(12)始终与地面接触，当货物托举到一定高度或离开支撑面后，斜撑总成(9)复位。

2.根据权利要求1所述的一种三向电动堆垛属具，其特征在于：所述承重板(6)的底部设有圆柱形凸起，所述凸起和摩擦板(10)的上表面均光滑，所述摩擦板(10)的下表面和货叉(5)对应的表面均粗糙。

3.根据权利要求1所述的一种三向电动堆垛属具，其特征在于：所述斜撑总成(9)包括有与连接架(4)活动连接的转轴(91)和与连接架(4)固定连接的驱动电机(92)，所述驱动电机(92)驱动转轴(91)转动，所述转轴(91)的两端均设有收卷轮(93)，所述拉动件(8)为钢丝绳，两个收卷轮(93)分别与两个货叉(5)上的拉动件(8)固定连接，两个收卷轮(93)同步转动收卷拉动件(8)，所述斜撑头(7)固定连接有连接轴(71)，所述连接轴(71)与货叉(5)铰接，所述拉动件(8)缠绕连接轴(71)并与连接轴(71)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三向电动堆垛属具，其特征在于：所述触地检测件(12)包括与斜撑头(7)滑动连接的滑块(121)，所述滑块(121)连接有触地件(122)，所述滑块(121)通过弹簧(123)与压力传感器(124)连接，通过压力传感器(124)的压力变化判断斜撑头(7)的最低点是否与地面接触。

5.根据权利要求4所述的一种三向电动堆垛属具，其特征在于：所述触地件(122)为转轮，所述触地件(122)与滑块(121)活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种三向电动堆垛属具，其特征在于：所述驱动电机(92)通过驱动齿轮(94)与转轴(91)传动连接，所述驱动齿轮(94)的内壁固定连接有弹性片(95)，所述弹性片(95)插入转轴(91)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种三向电动堆垛属具，其特征在于：在正向取拿货物时，所述压力传感器(124)测得数值大于设定值一且小于设定值二时，判断压力传感器(124)接触支撑面，当压力传感器(124)测得数值小于设定值一时判断离开支撑面，当压力传感器(124)测得数值大于设定值三时，或压力传感器(124)测得数值大于数值一且不随着举升减小，则判断叉车有侧翻或翘尾趋势。

8.根据权利要求6所述的一种三向电动堆垛属具，其特征在于：在侧向取拿货物时，在判断有侧翻或翘尾趋势时，控制所述斜撑总成(9)驱动斜撑头(7)转动到最大角度，最终所述斜撑头(7)的最低点与支撑面保持接触，当移动支撑面边缘时，所述斜撑总成(9)反向转动设定角度，若压力传感器(124)测得数值减小则判断没有发生侧翻的趋势，若压力传感器(124)数值不变则有发生侧翻的趋势。