[发明专利]一种三向电动堆垛属具

说明书

本发明涉及堆垛设备技术领域，且公开了一种三向电动堆垛属具，所述货叉的端部铰接有斜撑头，所述承重板的下侧与货叉之间设有摩擦板，所述摩擦板一侧与斜撑头固定连接，另一侧与通过复位弹力件与货叉固定连接，所述斜撑头通过拉动件连接有斜撑总成。在初步提升时，压力传感器测得的数值变化能够反馈是否有翘尾和侧翻趋势，两侧拉力传感器测得的数值比能够反馈重心偏离情况，同时，伴随着抽取货物，斜撑头提供支撑至支撑面边缘，能够有效提高安装属具的叉车的侧向承重能力，其次，利用压力和摩擦力的正比例关系，通过两侧摩擦板移动时的摩擦阻力的比值来判断货物的重心偏离情况，并据此对叉入位置进行调整。

技术领域

本发明涉及堆垛设备技术领域，具体为一种三向电动堆垛属具。

背景技术

三向堆垛属具是装载在叉车上，可以在叉车左、前、右三个方向进行堆垛作业的特殊属具。它与货叉整合为一体，可以携带货叉进行横向侧移，因而叉车在无需转向的情况下，就可直接横向叉取货物，实现叉车在窄通道内搬运和堆垛货物的能力。

叉车在承重时，以前轮为支点，车体提供压载重量，当属具安装到叉车后，较大程度上增加了货叉的力臂，同重力下，承重力矩变大，而叉车的承重力矩不变，会较大程度上降低叉车的承重能力，导致实际承重能力远小于叉车的标称重量，很容易导致叉车在工作工程中翘尾。另一方面，在侧向托举货物时，重心超出叉车车体侧面，此时会以叉车侧轮为支点，会缩短压载力臂，减少压载力矩，降低叉车承重能力，容易引起侧翻。

其次，在堆垛时，货叉托起货物托盘带着货物的升降，一般来说，两个货叉之间的面积远小于托板的面积，而不同的货物质量相差较大，一些时候，货盘上的货物的重心可能会偏向一侧，单凭外观，很难判断货物出来，在叉车移动时，若货物重心偏向一侧时，轻微的晃动很容易引发货物晃动，严重时，使货物倾倒。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种三向电动堆垛属具的技术方案，在初步提升时，压力传感器测得的数值变化能够反馈是否有翘尾和侧翻趋势，两侧拉力传感器测得的数值比能够反馈重心偏离情况，同时，伴随着抽取货物，斜撑头提供支撑至支撑面边缘，能够有效提高安装属具的叉车的侧向承重能力，其次，利用压力和摩擦力的正比例关系，通过两侧摩擦板移动时的摩擦阻力的比值来判断货物的重心偏离情况，并根据偏离情况对叉入位置进行调整，确保重心处于两个货叉的中部位置，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种三向电动堆垛属具，包括与叉车升降架连接的侧移架，所述侧移架滑动连接有侧移架总成，所述侧移架总成连接有旋转架总成，所述旋转架总成通过连接架连接有货叉；

所述货叉上端活动连接有承重板，所述货叉的端部铰接有斜撑头，所述承重板的下侧与货叉之间设有摩擦板，所述摩擦板一侧与斜撑头固定连接，另一侧与通过复位弹力件与货叉固定连接，所述斜撑头通过拉动件连接有斜撑总成，所述斜撑总成通过拉动件驱动斜撑头向支撑面转动，所述斜撑头的远端端部设有触地检测件，所述触地检测件用于感知斜撑头的端部是否与支撑面接触，所述斜撑头与摩擦板之间或斜撑头与斜撑总成之间设有拉力传感器，所述拉力传感器用于监测斜撑头与摩擦板之间的拉力变化，所述斜撑总成在托举货物时驱动斜撑头转动，使触地检测件始终与地面接触，当货物托举到一定高度或离开支撑面后，斜撑总成复位。

优选的，所述承重板的底部设有圆柱形凸起，所述凸起和摩擦板的上表面均光滑，所述摩擦板的下表面和货叉对应的表面均粗糙。

优选的，所述斜撑总成包括有与连接架活动连接的转轴和与连接架固定连接的驱动电机，所述驱动电机驱动转轴转动，所述转轴的两端均设有收卷轮，所述拉动件为钢丝绳，两个收卷轮分别与两个货叉上的拉动件固定连接，两个收卷轮同步转动收卷拉动件，所述斜撑头固定连接有连接轴，所述连接轴与货叉铰接，所述拉动件缠绕连接轴并与连接轴固定连接。

优选的，所述触地检测件包括与斜撑头滑动连接的滑块，所述滑块连接有触地件，所述滑块通过弹簧与压力传感器连接，通过压力传感器的压力变化判断斜撑头的最低点是否与地面接触。