[发明专利]一种通用型机器人充电桩系统

权利要求书

1.一种通用型机器人充电桩系统，其特征在于，包括：

柜体（3），内部设置有空腔；

四个支撑脚（4），分别通过升降装置安装于柜体（3）下端四个边角处，升降装置驱动柜体（3）相对支撑脚（4）上下移动；

两个电极片（2），沿前后方向滑动插装于柜体（3）的前端，两个电极片（2）均沿水平方向设置，电极片（2）的后端设置有减振缓冲装置，所述柜体（3）中安装于充电电路板（14），电极片（2）的线缆（15）连接于充电电路板（14）；以及

导航定位装置，设置于柜体（3）上，用于将机器人（1）导航定位到柜体（3）处。

2.根据权利要求1所述的通用型机器人充电桩系统，其特征在于：所述升降装置包括安装于柜体（3）底部的支架（23）、安装于支架（23）上的减速机（6）以及竖直安装于支撑脚（4）上的丝杠（9），所述减速机（6）的输出轴为空心轴，减速机（6）的输出轴同轴连接有螺母（8），丝杠（9）插入减速机（6）的输出轴中并与螺母（8）螺纹传动连接，减速机（6）的输入轴端与电机（7）传动连接。

3.根据权利要求1所述的通用型机器人充电桩系统，其特征在于：所述减振缓冲装置包括安装于柜体（3）中的底板（12），底板（12）左右两端分别固定有导杆Ⅰ（17），导杆Ⅰ（17）的轴线沿前后方向水平设置，导杆Ⅰ（17）的前端与柜体（3）内部前端面相连接，中间板（13）的左右两端分别设置有导套Ⅰ（16），导杆Ⅰ（17）插装于同侧对应的导套Ⅰ（16）中，弹簧Ⅰ（18）套装于导杆Ⅰ（17）上，弹簧Ⅰ（18）后端与底板（12）相连接，其前端与中间板（13）相连接，所述电极片（2）的后端左右两侧分别设置有导杆Ⅱ（20），导杆Ⅱ（20）的轴线沿前后方向水平设置，中间板（13）上设置有与导杆Ⅱ（20）相匹配的导套Ⅱ（19），导杆Ⅱ（20）插装于对应的导套Ⅱ（19）中，弹簧Ⅱ（21）套装于导杆Ⅱ（20）上，弹簧Ⅱ（21）后端与中间板（13）相连接，其前端与电极片（2）相连接。

4.根据权利要求1所述的通用型机器人充电桩系统，其特征在于：所述导航定位装置为若干定位模块（5），所述定位模块（5）安装于柜体（3）上，定位模块（5）前端设置有V字形凹槽或W字形凹槽或几字形凹槽。

5.根据权利要求1所述的通用型机器人充电桩系统，其特征在于：所述导航定位装置为二维码板（11），所述二维码板（11）前端印刷有二维码，所述柜体（3）后端沿竖直方向设置有插槽（10），二维码板（11）沿竖直方向插装于插槽（10）中，当二维码板（11）从插槽（10）中向上滑动至最上端时，其通过螺钉（22）固定于柜体（3）上。

6.根据权利要求3所述的通用型机器人充电桩系统，其特征在于：弹簧Ⅱ（21）的弹性系数小于弹簧Ⅰ（18）的弹性系数。