[发明专利]一种通用型机器人充电桩系统

说明书

一种通用型机器人充电桩系统，根据机器人上充电电极的高度，利用升降装置调整柜体的高度，使柜体上的电极片的高度与机器人上充电电极的高度相匹配，满足不同规格的机器人使用，机器人需要充电时，其在导航定位装置的引导下行驶到柜体处，其充电电极与电极片相接触，机器人由于惯性产生的碰撞力被减振缓冲装置吸收，从而有效防止机器人充电时对充电桩柜体的冲击，提高充电桩的使用寿命。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种通用型机器人充电桩系统。

背景技术

随着智能机器人技术的飞速发展，为了实现机器人智能、自动化的性能要求，智能机器人大多数具有自动回桩充电功能，为了保证机器人的快速充电，这就必须配备相应的充电装置完成对机器人充电操作。但是现有的机器人充电电极高度以及充电回桩导航定位方式各不相同，这就需要不同种类不同高度的机器人定制不同的充电桩，通用型差，同时也增加了成本。另外现有的充电桩一般都为单级减震系统，当机器人重量较大，当与充电桩接触时，对充电桩产生较大的冲击力，这就需要更好的减震结构去吸收机器人与充电桩接触时候所产生的冲击力。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可适配不同机器人充电电极高度且使用可靠的通用型机器人充电桩系统。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种通用型机器人充电桩系统，包括：

柜体，内部设置有空腔；

四个支撑脚，分别通过升降装置安装于柜体下端四个边角处，升降装置驱动柜体相对支撑脚上下移动；

两个电极片，沿前后方向滑动插装于柜体的前端，两个电极片均沿水平方向设置，电极片的后端设置有减振缓冲装置，所述柜体中安装于充电电路板，电极片的线缆连接于充电电路板；以及

导航定位装置，设置于柜体上，用于将机器人导航定位到柜体处。

进一步的，上述升降装置包括安装于柜体底部的支架、安装于支架上的减速机以及竖直安装于支撑脚上的丝杠，所述减速机的输出轴为空心轴，减速机的输出轴同轴连接有螺母，丝杠插入减速机的输出轴中并与螺母螺纹传动连接，减速机的输入轴端与电机传动连接。

进一步的，上述减振缓冲装置包括安装于柜体中的底板，底板左右两端分别固定有导杆Ⅰ，导杆Ⅰ的轴线沿前后方向水平设置，导杆Ⅰ的前端与柜体内部前端面相连接，中间板的左右两端分别设置有导套Ⅰ，导杆Ⅰ插装于同侧对应的导套Ⅰ中，弹簧Ⅰ套装于导杆Ⅰ上，弹簧Ⅰ后端与底板相连接，其前端与中间板相连接，所述电极片的后端左右两侧分别设置有导杆Ⅱ，导杆Ⅱ的轴线沿前后方向水平设置，中间板上设置有与导杆Ⅱ相匹配的导套Ⅱ，导杆Ⅱ插装于对应的导套Ⅱ中，弹簧Ⅱ套装于导杆Ⅱ上，弹簧Ⅱ后端与中间板相连接，其前端与电极片相连接。

优选的，上述导航定位装置为若干定位模块，所述定位模块安装于柜体上，定位模块前端设置有V字形凹槽或W字形凹槽或几字形凹槽。

优选的，上述导航定位装置为二维码板，所述二维码板前端印刷有二维码，所述柜体后端沿竖直方向设置有插槽，二维码板沿竖直方向插装于插槽中，当二维码板从插槽中向上滑动至最上端时，其通过螺钉固定于柜体上。

优选的，弹簧Ⅱ的弹性系数小于弹簧Ⅰ的弹性系数。

本发明的有益效果是：根据机器人上充电电极的高度，利用升降装置调整柜体的高度，使柜体上的电极片的高度与机器人上充电电极的高度相匹配，满足不同规格的机器人使用，机器人需要充电时，其在导航定位装置的引导下行驶到柜体处，其充电电极与电极片相接触，机器人由于惯性产生的碰撞力被减振缓冲装置吸收，从而有效防止机器人充电时对充电桩柜体的冲击，提高充电桩的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的充电状态立体结构示意图；

图2为本发明的升降装置部位的立体结构示意图；

图3为本发明的柜体部位的立体结构示意图Ⅰ；