[发明专利]烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括底座、锅体和搅拌件，所述锅体可活动地设置于所述底座上，所述搅拌件设置于所述锅体的内部，且与所述锅体可活动连接，所述方法包括：

基于倒菜信号，控制所述锅体相对于所述底座进行翻转；

在所述锅体处于翻转状态下，控制所述锅体和所述搅拌件进行转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述锅体相对于所述底座进行翻转，包括：

根据所述锅体内食材的食材信息，确定目标翻转角度；

按照所述目标翻转角度，控制所述锅体相对于所述底座进行翻转；

其中，所述食材信息包括以下至少一项：食材类型、食材重量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述锅体相对于所述底座翻转的过程中，所述锅体依次按照多个不同的预设翻转角度进行翻转；

所述在所述锅体处于翻转状态下，控制所述锅体和所述搅拌件进行转动，包括：

在所述锅体处于最后一个预设翻转角度时，控制所述锅体和所述搅拌件进行转动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述锅体处于翻转状态下，控制所述锅体和所述搅拌件进行转动，包括：

在所述锅体处于翻转状态，且维持预设时长后，控制所述锅体和所述搅拌件进行转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述锅体和所述搅拌件进行转动，包括：

获取烹饪菜谱信息，所述烹饪菜谱信息包括所述锅体内食材的食材信息和/或烹饪模式；

根据所述烹饪菜谱信息确定控制参数，以及根据所述控制参数，控制所述锅体和所述搅拌件进行转动；

其中，所述食材信息包括以下至少一项：食材类型、食材重量；

所述烹饪模式包括以下至少一项：搅拌模式、摇摆模式；

所述控制参数包括以下至少一项：转动方式、转动角度、转动速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述锅体和所述搅拌件进行转动，包括：

控制所述锅体与所述搅拌件进行相对转动，或者控制所述锅体和所述搅拌件同步进行摇摆运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述相对转动包括所述锅体与所述搅拌件之间反向转动，或者所述锅体与所述搅拌件之间同向、不同速度的转动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述搅拌件在所述锅体内的目标区域加速转动；或者，

在所述锅体与所述搅拌件之间反向转动的情况下，所述搅拌件在所述锅体内的目标区域内相对所述锅体进行摇摆运动；

其中，所述目标区域为所述锅体处于翻转状态下时所述锅体内食材所在的区域。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制锅体和所述搅拌件同步进行摇摆运动，包括：

若所述锅体内食材的食材类型为易碎食材，和/或若烹饪模式为摇摆模式，则控制所述锅体和所述搅拌件同步进行摇摆运动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述搅拌件为螺旋结构。

11.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括底座、锅体和搅拌件，所述锅体可活动地设置于所述底座上，所述搅拌件设置于所述锅体的内部，且与所述锅体可活动连接，所述装置包括：

控制模块，用于基于倒菜信号，控制所述锅体相对于所述底座进行翻转，以及在所述锅体处于翻转状态下，控制所述锅体和所述搅拌件进行转动。

12.一种烹饪设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。