[发明专利]烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质

说明书

本申请提供了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质，涉及烹饪技术领域。该烹饪设备包括底座、锅体和搅拌件，锅体可活动地设置于底座上，搅拌件设置于锅体的内部，且与锅体可活动连接，该方法包括：基于倒菜信号，控制锅体相对于底座进行翻转；在锅体处于翻转状态下，控制锅体和搅拌件进行转动。本申请，能够兼顾在倒菜过程中的可视需求和快速出菜，减少锅内的食材残留，提高烹饪设备倒菜效果。

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，尤其是涉及到一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备的控制装置、烹饪设备和可读存储介质。

背景技术

在滚筒烹饪系统中，当烹饪完成后，滚筒向下翻转使锅口朝下，从而将锅内的食材倒出。但是在整个过程中，会出现以下问题：

当翻锅的角度过大，虽然能够方便食材倒出，但是锅口过于朝下不方便观察锅内情况，同时也会使锅与盛菜器具之间距离过近，导致上下空间占用较多；当翻锅的角度过小，容易导致锅内会残留很多食材。

此外，在倒菜后，锅内壁表面容易黏附食材，导致锅内食材倒不彻底。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备的控制装置、烹饪设备和可读存储介质，提高了烹饪设备的倒菜效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括底座、锅体和搅拌件，锅体可活动地设置于底座上，搅拌件设置于锅体的内部，且与锅体可活动连接，该方法包括：基于倒菜信号，控制锅体相对于底座进行翻转；在锅体处于翻转状态下，控制锅体和搅拌件进行转动。

根据本申请实施例的上述方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，控制锅体相对于底座进行翻转，包括：根据锅体内食材的食材信息，确定目标翻转角度；按照目标翻转角度，控制锅体相对于底座进行翻转；其中，食材信息包括以下至少一项：食材类型、食材重量。

在上述任一技术方案中，可选地，该方法还包括：在锅体相对于底座翻转的过程中，锅体依次按照多个不同的预设翻转角度进行翻转；在锅体处于翻转状态下，控制锅体和搅拌件进行转动，包括：在锅体处于最后一个预设翻转角度时，控制锅体和搅拌件进行转动。

在上述任一技术方案中，可选地，在锅体处于翻转状态下，控制锅体和搅拌件进行转动，包括：在锅体处于翻转状态，且维持预设时长后，控制锅体和搅拌件进行转动。

在上述任一技术方案中，可选地，控制锅体和搅拌件进行转动，包括：获取烹饪菜谱信息，烹饪菜谱信息包括锅体内食材的食材信息和/或烹饪模式；根据烹饪菜谱信息确定控制参数，以及根据控制参数，控制锅体和搅拌件进行转动；其中，食材信息包括以下至少一项：食材类型、食材重量；烹饪模式包括以下至少一项：搅拌模式、摇摆模式；控制参数包括以下至少一项：转动方式、转动角度、转动速度。

在上述任一技术方案中，可选地，控制锅体和搅拌件进行转动，包括：控制锅体与搅拌件进行相对转动，或者控制锅体和搅拌件同步进行摇摆运动。

在上述任一技术方案中，可选地，相对转动包括锅体与搅拌件之间反向转动，或者锅体与搅拌件之间同向、不同速度的转动。

在上述任一技术方案中，可选地，搅拌件在锅体内的目标区域加速转动；或者，在锅体与搅拌件之间反向转动的情况下，搅拌件在锅体内的目标区域内相对锅体进行摇摆运动；其中，目标区域为锅体处于翻转状态下时锅体内食材所在的区域。

在上述任一技术方案中，可选地，控制锅体和搅拌件同步进行摇摆运动，包括：若锅体内食材的食材类型为易碎食材，和/或若烹饪模式为摇摆模式，则控制锅体和搅拌件同步进行摇摆运动。

在上述任一技术方案中，可选地，搅拌件为螺旋结构。