[发明专利]车间零部件智能转运设备

权利要求书

1.车间零部件智能转运设备，其特征在于，包括物流A区物流B区、物流C区、物流D区、一楼缓存线和三楼线边库：

物流A区由八台摆Tray设备组成，通过AGV料车实现空Tray盘上料和满Tray盘下料；其摆Tray设备包括由摆Tray机械手(1)、横移机构(2)、上料滚筒线(3)、下料滚筒线(4)和底部托盘(5)组成

物流B区由提升机(12)，拆料机构(25)，主线，下接料机构和上层接料机构组成；

物流C区由激光打印机台(10)，提升机(12)和输送线组成；

物流D区由纸板缓存机构组成；

一楼缓存线由提升机(12)和滚筒线(13)；

三楼线边库由拆盘垳架机构，提升机(12)和滚筒线组成。

2.如权利要求1所述的车间零部件智能转运设备，其特征在于，下层接料机构由急停开关(17)、按钮盒(18)、单按钮盒支架(19)、下接料移动提升机构(20)、连接锁板(21)、斜坡滚动线(22)、电磁阀组件(23)、垂直连接板(24)和拆料机构(25)组成；上层接料机构由坦克链贴地安装支架(7)、上接料提升线体(8)、拖链(9)、电磁阀组件(15)、上层收料前端线体(16)、急停开关(17)、按钮盒(18)、单按钮盒支架(19)、垂直连接板(24)和拆料机构(25)组成；拆料机构(25)上设置有叠料机构(6)。

3.如权利要求1所述的车间零部件智能转运设备，其特征在于，拆盘垳架机构包括拆托盘桁架(26)、夹爪机构(27)、AGV对接线体(28)和外防护框架(29)。

4.车间零部件智能转运设备，其特征在于，包括纸板缓存机构(100)、输送机组件(200)、滚动线体组件(300)、手臂装配机构(400)、防护围栏(500)和注塑机(600)，滚动线体组件(300)安装在纸板缓存机构(100)上，输送机组件(200)安装在纸板缓存机构(100)顶部，手臂装配机构(400)安装在输送机组件(200)上，注塑机(600)安装在纸板缓存机构(100)上，防护围栏(500)安装在滚动线体组件(300)上。

5.如权利要求1所述的车间零部件智能转运设备，其特征在于，纸板缓存机构(100)包括机架(101)、气源模块(102)、纸板缓存组件(103)和焊接架(104)，气源模块(102)安装在机架(101)空腔内部，纸板缓存组件(103)安装在机架(101)上，焊接架(104)安装在机架(101)上。

6.如权利要求4所述的车间零部件智能转运设备，其特征在于，输送机组件(200)包括输送机材机架(202)、第一安装光栅安装板(204)、第二安装光栅安装板(205)、传感器(206)、第一物料导向板(207)、第一导向条(208)、第一固定板金(209)、光电传感器(210)、第一手扭前壳(211)、第二固定板金(214)、铰链(216)、限位板(217)、离心机(218)和第一光电开关支架(219)，离心机(218)安装在输送机材机架(202)上，第二安装光栅安装板(205)安装在第一导向条(208)上，传感器(206)安装在第二安装光栅安装板(205)上，第一安装光栅安装板(204)配合安装在输送机材机架(202)上，第二固定板金(214)安装在输送机材机架(202)上，第一物料导向板(207)安装在输送机材机架(202)上，第一固定板金(209)安装在第一物料导向板(207)上，第一光电开关支架(219)安装在第一固定板金(209)上，光电传感器(210)安装在第一光电开关支架(219)上，多组第二安装光栅安装板(205)安装在输送机材机架(202)上，第一导向条(208)安装在第一物料导向板(207)上，铰链(216)安装在另一组第一固定板金(209)上，限位板(217)安装在铰链(216)上，第一手扭前壳(211)放置在第一物料导向板(207)上。