[发明专利]一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统

权利要求书

1.一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，其特征在于：包括扦插覆膜机（100）、扦插覆膜机上安装的多个传感器（160）、激光雷达定位模块（200）、主控驱动集成模块（300）和pc控制端（400）；所述扦插覆膜机包括机架（110）、安装在机架上的进杆装置（120）、弯折装置（130）、下压装置（140）、覆膜覆土装置（150）、行走模块（170）以及气源动力模块（180）；所述主控驱动集成模块（300）分别与pc控制端（400）、传感器（160）、激光雷达定位模块（200）、进杆装置（120）、弯折装置（130）、覆膜覆土装置（150）、行走模块（160）、气源动力模块（180）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，其特征在于：所述进杆装置（120）包括安装在机架（110）上的杆箱（121）和安装在杆箱（121）底部的拨杆轴（122），棚杆（123）置于杆箱（121）中，由拨杆轴（122）逐个拨至电动推杆（125）上安装的拨槽（124）内，所述拨杆轴（122）的直流电机连接有直流电机驱动器，直流电机驱动器与主控驱动集成模块（300）连接。

3.根据权利要求1、2所述的一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，其特征在于：所述下压装置（140）包括安装在机架（110）上的弯杆架（142），所述弯折装置（130）的旋转支架（131）安装在弯杆架（142）两侧，旋转支架（131）底部分别安装有夹持块（133）、舵机（134），所述夹持块（133）固定于舵机（134）上，可由舵机（134）产生的旋转带动实现对棚杆（123）的夹持，所述舵机（134）与舵机驱动器连接，舵机驱动器与主控驱动集成模块（300）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，其特征在于：所述气源动力模块（180）安装于机架（110）顶部，气源动力模块（180）与主控驱动集成模块（300）连接。