[发明专利]一种基于电动车制动的控制系统

权利要求书

1.一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述基于电动车制动的控制系统包括：主控模块、行驶操作控制模块、检测模块和制动模块；

主控模块，主控模块包括操作显示单元和数据处理单元，操作显示单元用于对影像或信号进行显示，数据处理单元用于接收、处理整个系统的数据传输，并对其他模块和装置发送控制命令；

行驶操作控制模块，行驶操作控制模块包括手动操作模块、无人操作模块和交互调配模块，手动操作模块用于无人操作模块关闭时，对电动汽车的补偿操作驾驶，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，交互调配模块用于手动操作模块和无人操作模块的状态转换；

检测模块，检测模块用于电池的各项参数和连接传输装置的检测，检测模块包括感应模块和连通检测模块，感应模块对电动汽车的运行状态实时监测和调控，连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块对电池的温度进行实时监测和调控；

制动模块，制动模块包括紧急制动模块、常态制动模块和故障处理模块，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，紧急制动模块用于紧急刹车的情况下，对电动汽车制动的控制，故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理；

感应模块包括温感模块和调温模块，温感模块包括温度感应仪，温度感应仪安装在电动汽车的电池上，温度感应仪会对电池的温度进行实时监测，将检测出的实时温度记为T_i，并将检测出的温度T_i传递给数据处理单元处理，形成温度信号，记为T，并将此温度信号T传递给调温模块；

调温模块包括调控单元和判断对比单元，判断对比单元用于判断电池的实时温度T_i是否在安全值内，将电池安全工作时所能承受的最大温度，记为T₀,当T_i≤T₀时，判断对比单元输出安全信号，记为Q_a，并将安全信号Q_a输送到主控模块中，当T₀﹤T_i时，判断对比单元输出危险信号，记为Q_w，并将危险信号Q_w输送到主控模块中，调控单元用于对电池进行降温冷却调节，调控单元包括多个磁控管冷却仪器，磁控管冷却仪器安装在电池上，当危险信号Q_w传送给调控单元后，调控单元控制磁控管冷却仪器启动工作，对电池进行降温处理；

常态制动模块包括监控单元、第一制动执行单元和第二制动执行单元，监控单元包括外监控装置，外监控装置对电动汽车所处的周围环境进行监测，并将监测后的环境信息传递给主控模块中的数据处理单元，数据处理单元将监测的环境信息变成环境参数信号，记为H，并将此处理后的环境参数信号H传递给第一制动执行单元，第一制动执行单元对此环境参数信号H进行识别，当第一制动执行单元识别环境安全，可以进行正常行驶时，输出制动信号，记为Z，并将制动信号Z传递给第二制动执行单元；

第二制动执行单元包括电控制动总阀、电池衰减系数计算单元和动力输出单元，电池衰减系数计算单元用于电池实时存储的电量和输出电量的计算，记此数据为信号M，并将此信号M传递给动力输出单元，动力输出单元为电动汽车行驶提供所需的行驶速度，电控制动总阀包括制动器，制动器设置在电动汽车每个轮轴处，当制动信号Z识别正常时，制动器以制动信号Z为启动指令，解除对轮轴的锁定，其中信号X_a和信号X_w为第一指令信号，制动信号Z为第二指令信号，第一指令信号优先于第二指令信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述操作显示单元包括操作显示屏，操作显示屏固定设置在电动汽车内部的驾驶操作台上，驾驶人员通过操作显示屏对电动汽车的制动系统进行操控，数据处理单元与电动汽车里面设置有的各项模块和零部件连接，对电动汽车中的各项模块传导过来的数据进行集中处理或调控，进而对电动汽车的各种状态进行调控。